Erforderliche Werkzeuge Und Geräte; Erforderliches Material - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung für Rohrkabel-Gehäu-
seabdeckung
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-7/0.7 )
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-5/0.9 )
i
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Rundschlinge, 2 m
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 1
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i

Erforderliches Material

Geräte
Kabelbinder
Fett
Fett
Klebeflüssigkeit
Reinigungsmittel
Flanschdichtung
Fortsetzung auf nächster Seite
182
For information on which sealing ring to be ordered, see
Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer
3HAC056707-001 /
3HAC080701-001
3HAC056698-001 /
3HAC080700-001
3HAC056697-001 /
3HAC080699-001
Ersatzteilversionen für Achse 1
900.
Artikelnummer Hinweis
- Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg.
3HAC049703-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Artikelnummer
-
3HAC042536-001
3HAC029132-001
3HAB7116-1
-
12340011-116
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Wird zur Schmierung der Kabel-
kontaktflächen verwendet.
Wird zur Schmierung von Kabel-
kontaktflächen für Roboter mit
Lebensmittelschmierstoff und
Roboter vom Schutzgrad Hygie-
nic verwendet.
Loctite 243
Loctite 7063
Loctite 574
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room.
Für Roboter mit Lebensmittel-
schmierstoff.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
i