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2.7.3. Werkzeuge und Werkzeugdaten
Überblick
Um ein Roboterwerkzeug zu simulieren, brauchen Sie Werkzeugdaten für das Werkzeug.
Wenn Sie ein vordefiniertes Werkzeug importieren oder ein Werkzeug mithilfe des
Assistenten für Werkzeugerstellung erstellen, werden die Werkzeugdaten automatisch
angelegt. Andernfalls müssen Sie sie selbst erstellen.
Die Werkzeugdaten vereinfachen die Programmierarbeit für die verschiedenen potenziell
zum Einsatz kommenden Werkzeuge. Durch das Definieren von eigenen Werkzeugdatensets
für verschiedene Werkzeuge ist es möglich, dasselbe Roboterprogramm mit verschiedenen
Werkzeugen auszuführen. Es müssen nur jeweils die neuen Werkzeugdaten definiert werden.
Die Werkzeugdaten enthalten die Informationen, die für die Werkzeugbewegung und -
simulation erforderlich sind.
Werkzeugdaten können in RobotStudio mit den folgenden beiden Methoden bearbeitet
werden:
Erstellen und Einrichten eines stationären Werkzeugs
Dieses Thema beschreibt, wie ein stationäres Werkzeug erstellt wird. Informationen über das
Erstellen eines vom Roboter gehaltenen Werkzeugs finden Sie unter
Seite
Beim Verwenden eines stationären Werkzeugs hält und bewegt der Roboter das Werkstück in
Relation zum Werkzeug. Daher müssen sowohl die Werkzeugdaten als auch das Werkobjekt
korrekt eingerichtet sein.
So erstellen Sie die Werkzeugdaten für ein stationäres Werkzeug:
1. Importieren Sie eine Geometrie oder Bibliothek, die das Werkzeug darstellt (siehe
2. Erstellen Sie die Werkzeugdaten für das Werkzeug (siehe
3. Erstellen Sie ein Werkobjekt, das vom Roboter bewegt wird (siehe
4. Wenn Sie über eine Geometrie oder Bibliothekskomponente für das Werkstück verfügen,
3HAC032104-003 Revision: D
•
Erstellen oder Ändern von Werkzeugdaten (siehe
Werkzeugdaten ändern auf Seite
Programmierung erforderlich sind, aber während der Simulation gibt es kein
sichtbares Werkzeug.
•
Erstellen von Werkzeugdaten für eine bestehende Geometrie (siehe
erstellen auf Seite
319).
319.
Geometrie importieren auf Seite
Wenn die Geometrie oder Bibliothek gerade nicht verfügbar ist, Sie aber ihren Speicherort
kennen, können Sie diesen Schritt übergehen. Das Werkzeug ist dann in der Station
programmierbar, aber nicht sichtbar.
Stellen Sie sicher, dass die Option Roboter hält Werkzeug auf False eingestellt ist.
219).
Stellen Sie sicher, dass die Option Roboter hält Werkobjekt auf True eingestellt ist.
verbinden Sie sie mit dem Roboter (siehe
2 Erstellen von Stationen
2.7.3. Werkzeuge und Werkzeugdaten
Werkzeugdaten auf Seite 221
440). Damit werden alle Daten erstellt, die zur
215).
Werkzeugdaten auf Seite
Verbinden mit auf Seite
bzw.
Werkzeug
Werkzeug erstellen auf
221).
Werkobjekt auf Seite
410).
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