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Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Produkt
Klebeflüssigkeit
Rostschutz
Entfernen des Anschlagstift
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter manuell an diese
Position:
•
Achse 1 = -5°
Hinweis
Wenn sich Achse 1 nicht in dieser Position
befindet, kann sich der Anschlagstift nicht
vom Ölstopfen Achse 1 lösen, wenn er
entfernt wird.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.6 Austauschen des Anschlagstifts
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 670
ben.
Artikelnummer
3HAB7116-1
3HAC034903-001
Hinweis
xx1300000479
xx1300000478
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
Hinweis
Loctite 243
Mercasol 3110 Waxcoat. Die
empfohlene Zeit zum Trocknen
beträgt 24 h.
Fortsetzung auf nächster Seite
427
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