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universal robots UR5e Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Übersetzung Der Originalanleitung
universal robots UR5e Benutzerhandbuch (327 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort
15
Verpackungsinhalt
16
Wichtiger Sicherheitshinweis
17
Lesen dieses Handbuchs
17
Wo Sie Weitere Informationen Finden
17
Myur
18
UR Forums
18
Teil I Hardware-Installationshandbuch
19
Sicherheit
21
Vorwort
21
Gültigkeit und Verantwortung
21
Haftungsbeschränkung
22
Warnsymbole in diesem Handbuch
22
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
23
Verwendungszweck
26
Risikobewertung
27
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
29
Notabschaltung
30
Bewegung ohne Antriebskraft
30
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
31
Vorwort
31
Stoppkategorien
32
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
32
Sicherheitsfunktion
36
Betriebsarten
37
Normalmodus und Reduzierter Modus
37
Mechanische Schnittstelle
39
Vorwort
39
Wirkungsbereich des Roboters
39
Montage
39
Befestigung des Roboterarms
40
Control-Box
42
Maximale Nutzlast
43
Trägheit der Nutzlast
44
Elektrische Schnittstelle
45
Vorwort
45
Halterung für Control-Box
45
Ethernet
45
Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
46
Controller-E/A
48
Gemeinsame Spezifikationen für alle
48
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
49
Sicherheits-E/A
50
Standardmäßige Sicherheitskonfiguration
51
Not-Aus-Schalter Anschließen
52
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
52
Schutzstopp mit Automatischer Wiederaufnahme
53
Schutzstopp mit Reset-Taste
53
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
55
Last durch Digitalausgang Gesteuert
55
Digitaleingang durch eine Taste
55
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
55
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
56
Verwendung eines Analogausgangs
56
Verwenden eines Analogeingangs
57
EIN-/AUS-Remote-Steuerung
57
Netzanschluss
58
Roboteranschluss: Roboterkabel
60
Roboter-Anschlusskabel
60
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
61
Basisflanschkabelstecker
61
Werkzeug-E/A
62
Werkzeugstromversorgung
63
Stromversorgung
63
Doppel-Pin Stromversorgung
63
Digitalausgänge des Werkzeugs
64
Verwendung der Digitalausgänge des Werkzeugs
65
Digitaleingänge des Werkzeugs
65
Verwendung der Digitaleingänge des Werkzeugs
65
Analoger Werkzeugeingang
66
Verwendung der Analogeingänge des Werkzeugs, nicht Differenziell
66
Verwendung der Analogeingänge des Werkzeugs, Differenziell
66
Werkzeugkommunikation-E/A
67
Wartung und Reparatur
69
Sicherheitsanweisungen
69
Reinigung
70
Inspektion
71
Roboterarm Inspektionsplan
71
Sichtprüfung Roboterarm
71
Control-Box Inspektionsplan
72
Control-Box Sichtprüfung
73
Freedrive Inspektion
73
Transport
75
Entsorgung und Umwelt
77
Zertifizierungen
79
Nachlaufzeit und -Strecke
81
Erklärungen und Zertifikate
85
Erklärungen und Zertifikate(Übersetzung des Originals)
87
Informationen zur Garantie
89
Produktgarantie
89
Haftungsausschluss des Benutzerhandbuchs
89
Zertifizierungen
91
Umweltverträglichkeitszertifikat
96
Angewandte Normen
100
Technische Spezifikationen
106
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
108
Table
109
Fußnoten, Tabelle
118
Table 1A
119
Table
120
Teil II Polyscope-Handbuch
125
Vorwort
127
Roboterarm-Grundlagen
127
Polyscope Grundlagen
127
Touch-Screen
128
Verwendung des Touchscreens
128
Symbole/Tabs in der Kopfzeile
129
Schaltflächen in der Fußzeile
130
Installation
131
Installation von Roboterarm und Control-Box
131
Control-Box Ein- und Ausschalten
131
Initialisierung
132
Starten des Roboterarms
133
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
133
Das Erste Programm
134
Roboter-Registrierung und Lizenzdatei
135
Aktivieren von Remote TCP & Werkzeugpfad Urcap über das Web
136
Aktivieren Sie die Softwarelizenzen über Myur
136
Softwarelizenzen Deaktivieren
137
Cybersicherheit für Roboter
137
Vorraussetzungen für Cybersicherheit
138
Erhöhen der Cybersicherheit
138
Freedrive
139
Freedrive Aktivieren: Standard-Teach-Pendant
140
Freedrive-Schaltfläche
141
Verwenden der Freedrive-Schaltfläche auf dem Bildschirm der Registerkarte „Bewegen
141
Freedrive Aktivieren: 3PE-Teach-Pendant
142
Backdrive
143
Backdrive Aktivieren: Standard-Teach-Pendant
143
Backdrive Aktivieren: 3PE-Teach-Pendant
143
Backdrive-Modus-Prüfung
143
Betriebsmodus-Auswahl
147
Betriebsmodi
147
Verwendung des Betriebsmodus-Sicherheitseingangs
148
Moduswechsel
149
Verwendung des Dashboard Servers
149
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
149
Manueller Modus mit Hoher Geschwindigkeit
149
Sicherheitskonfiguration
151
Grundlagen der Sicherheitseinstellungen
151
Sicherheitskonfiguration Aufrufen
151
Sicherheitspasswort Festlegen
152
Änderung der Sicherheitskonfiguration
153
Neue Sicherheitskonfiguration Anwenden
153
Sicherheitsprüfsumme
153
Einstellungen IM Menü Sicherheit
154
Roboter-Limits
154
Sicherheitsmodi
156
Toleranzen
156
Gelenk- Grenzen
157
Ebenen
157
Betriebsarten
158
Sicherheitsebenen Konfigurieren
159
Ellbogen
159
Farbcodes
160
Freedrive
160
Freedrive-Schaltfläche
161
Backdrive
161
Backdrive Aktivieren
161
Werkzeugposition
161
TCP-Ausrichtung
163
Begrenzungseinstellungen
164
Eigenschaften Werkzeug
164
E/A
165
Eingangssignale
165
Ausgangssignale
166
OSSD-Sicherheitssignale
167
Hardware
168
Verfügbare Hardware Auswählen
168
Sichere Ausgangsposition
168
Synchronisierung der Ausgangsposition
169
Ausgang Sichere Ausgangsposition
169
Festlegung des Sichere Ausgangsposition-Output
169
Sichere Ausgangsposition Bearbeiten
170
Der Tab „Betrieb
171
Um Favorisierte Variablen Anzuzeigen
172
Steuerung
172
Um ein Programm Abzuspielen
173
Um ein Programm Anzuhalten
173
Um ein Programm zu Pausieren
173
Um ein Pausiertes Programm Fortzusetzen
173
Programm - Tab
175
Roboter in Position Fahren
175
Zugriff auf den Bildschirm Roboter in Position Fahren
175
Roboter Fahren zu
176
Manuell
176
Program Tree
176
Programmstruktur Werkzeugleiste
177
Variablen-Setup
178
Um eine Programmvariable Umzubenennen
179
Um eine Programmvariable zu Beschreiben
179
Um den Startwert für eine Programmvariable Festzulegen
179
Programmausführungsanzeige
180
Der Tab „Befehl
180
Vor-Start-Sequenz Hinzufügen
181
Programmausführung in Endlosschleife
181
Grafik-Tab
181
Der „Variablen" -Tab
182
Ausdruck-Editor
184
Programm von Ausgewähltem Knoten Starten
184
Verwendung der Option Abspielen Ab Auswahl
185
Verwendung von Haltepunkten in einem Programm
185
Einzelschritte in einem Programm
187
Basisprogrammknoten
188
Bewegen
188
Gemeinsame Parameter
189
Auswahl von Funktionen
190
Fixer Wegepunkt
191
Wegepunkte Anlernen
191
Verwenden von Wegepunkten
192
Relativer Wegepunkt
197
Variabler Wegepunkt
198
Richtung
198
Hinzufügen einer Richtungsbewegung
199
Stoppen einer Richtungsbewegung
199
Stopbedingung
199
Bis-Werkzeugkontakt
200
Zurückfahren Zu-Kontakt
202
Funktion
202
Warten
202
Einstellen
203
Meldung
203
Halt
204
Kommentar
205
Ordner
205
Nutzlast Festlegen
206
Erweiterte Programmknoten
207
Schleife
207
Unterprogramm
209
Unterprogramm Aufrufen
209
Zuweisung
210
Script
210
Event
211
Thread
212
Switch
212
Timer
213
Home
214
Assistenten
214
Palettierung
214
Hinzufügen einer Trennung zwischen Lagen Innerhalb einer Palettierungssequenz
219
Optionen zur Anpassung eines Palettierungs-Programms
220
Suchen
221
Entstapeln
223
Ausgangsposition
223
Ausdruck der Nächsten Stapel-Position
224
Kraft
225
Auswahl des Kraftwertes
227
Geschwindigkeitsbegrenzung
227
Testeinstellungen für Kraft
227
Förderbandverfolgung
228
Verfolgen eines Fließbands
229
Schraubtechnik
229
Hinzufügen eines Schraubtechnik-Knotens
230
Schraubtechnik bis
230
universal robots UR5e Benutzerhandbuch (407 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 23 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
6
Vorwort
10
Verpackungsinhalt
11
Wichtiger Sicherheitshinweis
11
Lesen dieses Handbuchs
11
Wo Sie Weitere Informationen Finden
11
Myur
12
UR-Forum
12
Teil I Hardware-Installationshandbuch
13
Sicherheit
13
Einleitung
13
Gültigkeit und Verantwortung
13
Haftungsbeschränkung
14
Typen von Sicherheitsmeldungen
14
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
15
Verwendungszweck
18
Risikobewertung
19
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
22
Nothalt
22
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
23
Bewegung ohne Antriebskraft
23
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
24
Einleitung
24
Stoppkategorien
25
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
26
Sicherheitsfunktion
30
Sicherheitsparametersätze
30
Normal und Reduziert
30
Modi
31
Mechanische Schnittstelle
32
Arbeitsbereich und Betriebsort
32
Montageanweisung
33
Befestigung des Roboterarms
34
Um den Roboterarm Abzuschalten
35
Um den Roboterarm zu Sichern
35
Werkzeug Sichern
35
Abstände der Control-Box
36
Maximale Nutzlast
36
Trägheit der Nutzlast
38
Elektrische Schnittstelle
38
Einleitung
38
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
39
Controller-E/A
41
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
41
Not-Aus-Schalter Anschließen
45
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
45
Schutzstopp mit Automatischer Wiederaufnahme
45
Schutzstopp mit Reset-Taste
46
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
46
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
47
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
48
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
48
Analogeingang IM Strommodus
48
Analogeingang IM Spannungsmodus
48
Analogausgang IM Strommodus
48
Halterung für Control-Box
50
Ethernet
51
Netzanschluss
51
Roboteranschluss: Roboterkabel
53
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
54
Werkzeug E/A
55
Werkzeugstromversorgung
56
Doppel-Pin Stromversorgung
56
Digitalausgänge des Werkzeugs
56
Digitaleingänge des Werkzeugs
57
Transport
59
Transport ohne Verpackung
60
Wartung und Reparatur
61
Sicherheit für die Wartung
61
Reinigung
63
Inspektion
63
Sichtprüfung Roboterarm
64
Entsorgung und Umwelt
66
Zertifizierungen
67
Nachlaufzeit und -Weg
68
Declarations and Certificates (Original EN)
74
Erklärungen und Zertifikate (Übersetzung des Originals)
75
Gewährleistung
77
Produktgarantie
77
Haftungsausschluss des Benutzerhandbuchs
77
Zertifizierungen
78
Umweltverträglichkeitszertifikat (TBD)
84
Technische Spezifikationen
90
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
91
Tabelle
92
Tabelle 1A
107
Tabelle
109
Teil II Polyscope-Handbuch
113
Einleitung
114
Roboterarm-Grundlagen
114
Installation
115
Polyscope-Überblick
120
Symbole/Tabs in Polyscope
122
Freedrive
125
Zurückfahren
128
Backdrive-Prüfung
131
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
133
Das Erste Programm
134
Cybersicherheit für Roboter
137
Betriebsmodus-Auswahl
139
Software-Sicherheitskonfiguration
142
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
145
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
146
universal robots UR5e Benutzerhandbuch (221 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort
11
Verpackungsinhalt
11
Wichtiger Sicherheitshinweis
12
Lesen dieses Handbuchs
12
Wo Sie Weitere Informationen Finden
12
I Hardware-Installationshandbuch I
15
1 Sicherheit
17
Einleitung
17
Gültigkeit und Verantwortung
17
Haftungsbeschränkung
18
Warnsymbole in diesem Handbuch
18
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
19
Verwendungszweck
22
Risikobewertung
22
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
24
Notabschaltung
25
Bewegung ohne Antriebskraft
25
2 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
27
Einleitung
27
Stoppkategorien
28
Sicherheitsfunktionen
28
Sicherheitsfunktion
30
Betriebsarten
32
3 Transport
35
4 Mechanische Schnittstelle
37
Einleitung
37
Wirkungsbereich des Roboters
37
Montage
37
Maximale Nutzlast
42
5 Elektrische Schnittstelle
43
Einleitung
43
Halterung für Control-Box
43
Ethernet
43
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
44
Controller-E/A
47
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
47
Sicherheits-E/A
49
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
53
Digitaleingang von einer Taste
54
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
54
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
54
EIN-/AUS-Fernsteuerung
56
Netzanschluss
57
Roboterverbindung
58
Werkzeug-E/A
59
Werkzeugstromversorgung
60
Doppel-Pin Stromversorgung
60
Digitalausgänge des Werkzeugs
61
Digitaleingänge des Werkzeugs
62
Analogeingänge des Werkzeugs
62
Werkzeugkommunikation-E/A
63
6 Wartung und Reparatur
65
Sicherheitsanweisungen
65
7 Entsorgung und Umwelt
67
8 Zertifizierungen
69
Zertifizierungen von Drittparteien
69
Zertifizierungen von Drittanbietern
70
Hersteller-Prüfzeugnis
70
Erklärungen IM Einklang mit EU-Richtlinien
70
9 Gewährleistung
71
Produkt-Gewährleistung
71
Haftungsausschluss
72
A Nachlaufzeit und -Strecke
73
B Erklärungen und Zertifikate
77
EU Declaration of Incorporation in Accordance with ISO/IEC 17050-1:2010
77
CE/EU-Herstellererklärung (Übersetzung des Originals)
79
Sicherheitszertifikat
80
China Rohs
82
KCC Sicherheit
83
Umweltverträglichkeitszertifikat
84
EMV-Prüfung
85
Attestation of Conformity
85
C Angewandte Normen
87
D Technische Spezifikationen
93
Polyscope-Handbuch
95
10 Einleitung
97
Polyscope Grundlagen
97
Symbole/Tabs in der Kopfzeile
97
Schaltflächen in der Fußzeile
98
Bildschirm Erste Schritte
99
11 Schnellstart
101
Roboterarm-Grundlagen
101
Installation des Roboterarms und des Controllers
101
Control-Box Ein- und Ausschalten
102
Roboterarm Ein- und Ausschalten
102
Initialisierung des Roboterarms
103
12 Betriebsmodus-Auswahl
105
Betriebsmodi
105
3-Stellungs-Zustimmschalter
107
Manuelle Hohe Geschwindigkeit
107
13 Sicherheitskonfiguration
109
Grundlagen der Sicherheitseinstellungen
109
Sicherheitskonfiguration Aufrufen
109
Sicherheitspasswort Festlegen
110
Änderung der Sicherheitskonfiguration
111
Neue Sicherheitskonfiguration Anwenden
111
Sicherheitsprüfsumme
111
Einstellungen IM Menü Sicherheit
112
Robotergrenzen
112
Sicherheitsmodi
113
Toleranzen
114
Gelenkgrenzen
114
Ebenen
115
Werkzeugposition
118
Werkzeugrichtung
119
E/A
121
Hardware
123
Position Sicheres Home
123
Der Tab „Betrieb
127
14 Der Tab„Betrieb”
127
Programm
127
Variablen
127
Roboteralter
128
Roboter in Position Fahren
128
universal robots UR5e Benutzerhandbuch (276 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 15 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen UR20
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
23
Verwendung der 3PE-Tasten
24
Polyscope-Überblick
26
Symbole/Tabs in Polyscope
28
Lichtring
31
Sicherheit
33
Allgemein
33
Typen von Sicherheitsmeldungen
34
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
35
Integration und Verantwortlichkeiten
37
Stoppkategorien
37
Heben und Handhabung
38
Controller und Teach-Pendant
40
Roboterarm
41
Verwendung von Rundschlingen
42
Montage und Befestigung
44
Befestigung des Roboterarms
45
Bemessung des Ständers
47
Montageanweisung
50
Arbeitsbereich und Betriebsort
51
Singularität
53
Feste und Bewegliche Installation
54
Abstände der Control-Box
55
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
56
Roboteranschluss: Roboterkabel
57
Netzanschluss
58
Erster Start
60
Roboter Einschalten
61
Seriennummer Eingeben
61
Starten des Roboterarms
62
Lösen von "Fortfahren nicht Möglich
62
Ein-/Ausschalten des Steuerkastens
63
Roboter Ausschalten
64
Freedrive
65
Freedrive-Panel
67
Montage
70
Abschalten des Roboters
71
Installation
72
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
72
Anschlüsse der Control-Box
74
Ethernet
75
Installation des 3PE-Teach-Pendants
76
Hardware-Installation
76
Neue Software-Installation
78
Controller-E/A
79
Beschreibung
79
E/A-Schnittstellensteuerung
82
Verwenden des E/A-Tabs
83
Sicherheits-E/A
85
Not-Aus-Schalter Anschließen
87
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
87
E/A-Signale
89
E/A-Einstellung
93
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
96
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
97
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
98
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
99
Digitaler Ausgang
100
EIN-/AUS-Fernsteuerung
101
Endeffektor-Integration
102
Werkzeug E/A
103
Maximale Nutzlast
105
Sicherungswerkzeug
107
Nutzlast Festlegen
108
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
113
Werkzeugstromversorgung
114
Digitalausgänge des Werkzeugs
115
Digitaleingänge des Werkzeugs
116
Analoge Werkzeugeingänge
116
Werkzeugkommunikation-E/A
118
Erstmalige Verwendung
119
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
119
Das Erste Programm
120
Der Tab „Betrieb
122
Roboter in Position Fahren
126
Verwenden des Programm-Tabs
127
Programmstruktur Werkzeugleiste
130
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
131
Verwenden Grundlegender Programmknoten
132
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
132
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
139
Verwenden des Bewegen-Tabs
141
Posen-Editor
144
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
146
universal robots UR5e Übersetzung Der Originalanleitung (270 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen UR20
19
Maximale Nutzlast
20
Nachlaufzeit und -Weg
22
Polyscope-Überblick
30
Symbole/Tabs in Polyscope
32
Lichtring
35
Sicherheit
37
Allgemein
37
Typen von Sicherheitsmeldungen
38
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
39
Integration und Verantwortlichkeiten
42
Stoppkategorien
42
Risikobewertung
43
Quetschgefahr
47
Heben und Handhabung
48
Control Box and Teach pendant
50
Roboterarm
51
Verwendung von Rundschlingen
52
Montage
54
Arbeitsbereich und Betriebsort
55
Bemessung des Ständers
56
Montageanweisung
58
Singularitätsprävention
59
Feste und Bewegliche Installation
60
Befestigung des Roboterarms
61
Abstände der Control-Box
63
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
64
Roboteranschluss: Roboterkabel
64
Netzanschluss
66
Erster Start
68
Freedrive
71
Freedrive-Panel
73
Installation
76
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
76
Sicherheits-E/A
79
E/A-Signale
83
E/A-Einstellung
87
Anschlüsse der Control-Box
90
Ethernet
91
Controller-E/A
92
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
95
Installation des 3PE-Teach-Pendants
97
Hardware-Installation
97
Neue Software-Installation
99
3PE-Tasten des Teach-Pendants
100
Verwendung der 3PE-Tasten
101
Freedrive mit 3PE-Tasten
101
Aufbewahrung des Teach-Pendant
102
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
103
Betriebsmodus-Auswahl, Stammt dieser Inhalt aus dem SW-Abschnitt
104
NEU Direkte und Externe Steuerung NEU
104
Endeffektor-Integration
104
Endeffektor
104
NEU Verweis auf E/A Hinzufügen NEU
104
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
105
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
107
EIN-/AUS-Fernsteuerung
108
Sicherungswerkzeug
109
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
111
Werkzeugstromversorgung
112
Digitalausgänge des Werkzeugs
113
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Analoge Werkzeugeingänge
114
Werkzeugkommunikation-E/A
115
Inbetriebnahme
117
Erstmalige Verwendung
118
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
118
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
119
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
121
Sicherheitsfunktionen
125
Sicherheitsparametersätze
126
Software-Sicherheitskonfiguration
128
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
130
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
131
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
132
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
133
Software-Sicherheitsmodi
134
Software-Sicherheitsgrenzen
134
Safe Home-Position
139
Software-Sicherheitseinschränkungen
141
Einschränkung der Werkzeugrichtung
149
universal robots UR5e Übersetzung Der Originalanleitung (269 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 20 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen Ur10E
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
22
Verwendung der 3PE-Tasten
23
Polyscope-Überblick
25
Symbole/Tabs in Polyscope
27
Sicherheit
30
Allgemein
30
Typen von Sicherheitsmeldungen
31
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
32
Integration und Verantwortlichkeiten
35
Stoppkategorien
35
Heben und Handhabung
36
Control Box and Teach pendant
36
Roboterarm
36
Montage
37
Arbeitsbereich und Betriebsort
38
Bemessung des Ständers
39
Montageanweisung
42
Singularitätsprävention
42
Feste und Bewegliche Installation
43
Befestigung des Roboterarms
44
Abstände der Control-Box
46
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
47
Roboteranschluss: Roboterkabel
47
Netzanschluss
49
Erster Start
51
Freedrive
54
Freedrive-Panel
56
Montage
59
Installation
61
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
61
Anschlüsse der Control-Box
64
Ethernet
65
Installation des 3PE-Teach-Pendants
65
Hardware-Installation
65
Neue Software-Installation
68
Controller-E/A
69
E/A-Schnittstellensteuerung
73
Verwenden des E/A-Tabs
74
Sicherheits-E/A
76
E/A-Signale
81
E/A-Einstellung
85
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
88
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
90
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
91
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
92
Digitaler Ausgang
93
EIN-/AUS-Fernsteuerung
94
Endeffektor-Integration
95
Maximale Nutzlast
96
Endeffektor
97
Sicherungswerkzeug
98
Nutzlast Festlegen
99
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
104
Werkzeugstromversorgung
105
Digitalausgänge des Werkzeugs
106
Digitaleingänge des Werkzeugs
107
Analoge Werkzeugeingänge
107
Werkzeugkommunikation-E/A
108
Erstmalige Verwendung
110
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
110
Das Erste Programm
111
Der Tab „Betrieb
113
Roboter in Position Fahren
117
Verwenden des Programm-Tabs
118
Programmstruktur Werkzeugleiste
121
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
122
Verwenden Grundlegender Programmknoten
123
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
123
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
128
Verwenden des Bewegen-Tabs
130
Posen-Editor
133
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
135
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
137
Sicherheitsfunktionen
142
Sicherheitsparametersätze
143
Software-Sicherheitskonfiguration
145
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
147
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
148
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
149
universal robots UR5e Benutzerhandbuch (212 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 21 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
6
Inhaltsverzeichnis
9
Haftung und Verwendungszweck
14
Haftungsbeschränkung
14
Verwendungszweck
15
Ihr Roboter
18
Technische Spezifikationen Ur5E
18
Verpackungsinhalt
19
Roboterarm
19
Controller
20
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
22
Polyscope X Übersicht
26
Touchscreen
29
Sicherheit
34
Allgemein
34
Typen von Sicherheitsmeldungen
35
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
36
Integration und Verantwortlichkeiten
38
Stoppkategorien
38
Heben und Handhabung
39
Seitliche Montage
41
Roboterarm
43
Controller und Teach-Pendant
43
Montage und Befestigung
45
Befestigung des Roboterarms
46
Bemessung des Ständers
48
Montageanweisung
51
Montage der Control-Box
52
Abstände der Control-Box
53
Arbeitsbereich und Betriebsort
54
Singularität
55
Feste und Bewegliche Installation
56
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
57
Roboteranschluss: Roboterkabel
58
Netzanschluss
59
Erster Start
62
Roboter Einschalten
63
Einschalten
63
Seriennummer Eingeben
63
Starten des Roboterarms
64
Roboter Ausschalten
65
Anwendungs-Tab
67
Kommunikation
68
Freedrive
68
Installation
70
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
70
Anschlüsse der Control-Box
72
Ethernet
74
Installation des 3PE-Teach-Pendants
75
Hardware-Installation
75
Software Installation
77
Controller-E/A
78
Beschreibung
78
Eingabe und Ausgabe
81
Verwenden des Kabelgebundenen E/A-Tabs
82
Indikator der Antriebskraft
84
Sicherheits-E/A
87
Not-Aus-Schalter Anschließen
89
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
89
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
91
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
93
Beschreibung
93
Sicherheits-E/A-Signale
94
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
100
EIN-/AUS-Fernsteuerung
101
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
103
Remote-Modus in der Sicherheitsübersicht
104
Endeffektor-Integration
108
Maximale Nutzlast
108
Sicherungswerkzeug
110
Werkzeug E/A
111
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
113
Werkzeugstromversorgung
114
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Digitalausgänge des Werkzeugs
116
Analoge Werkzeugeingänge
117
Nutzlast Festlegen
119
Sicheres Einstellen der Aktiven Nutzlast
119
Konfiguration
120
Einstellungen
120
Passwort
121
Passwort - Admin
121
Passwort - Sicherheit
125
universal robots UR5e Benutzerhandbuch (150 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
11
Haftungsbeschränkung
11
Verwendungszweck
11
Ihr Roboter
14
Technische Spezifikationen Ur5E
18
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
19
3PE-Tasten des Teach-Pendants
21
Polyscope X Übersicht
22
So Blenden Sie den Multitasking-Bildschirm Ein/Aus
23
Touch-Screen
23
Verwendung des Touchscreens
23
Symbole
24
Fußzeilen-Buttons
25
Sicherheit
26
Allgemein
26
Typen von Sicherheitsmeldungen
27
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
28
Integration und Verantwortlichkeiten
30
Stoppkategorien
30
Heben und Handhabung
31
Controller und Teach-Pendant
31
Roboterarm
31
Montage und Befestigung
32
Befestigung des Roboterarms
33
Bemessung des Ständers
35
Montageanweisung
38
Arbeitsbereich und Betriebsort
39
Singularität
40
Feste und Bewegliche Installation
41
Abstände der Control-Box
42
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
43
Roboteranschluss: Roboterkabel
44
Netzanschluss
45
Anwendungs-Tab
47
Kommunikation
47
Installation
49
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
49
Anschlüsse der Control-Box
51
Ethernet
52
Installation des 3PE-Teach-Pendants
53
Hardware-Installation
53
Neue Software-Installation
55
Controller-E/A
56
Sicherheits-E/A
59
Not-Aus-Schalter Anschließen
61
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
61
Sicherheits-E/A-Signale
63
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
69
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
70
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
71
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
72
Digitaler Ausgang
73
EIN-/AUS-Fernsteuerung
74
Endeffektor-Integration
75
Werkzeug E/A
76
Maximale Nutzlast
78
Sicherungswerkzeug
80
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
82
Werkzeugstromversorgung
83
Digitalausgänge des Werkzeugs
84
Digitaleingänge des Werkzeugs
85
Analoge Werkzeugeingänge
85
Werkzeugkommunikation-E/A
87
Initialisieren
88
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