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universal robots UR3e Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Übersetzung Der Originalanleitung
universal robots UR3e Benutzerhandbuch (286 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Vorwort
15
Verpackungsinhalt
16
Wichtiger Sicherheitshinweis
17
Lesen dieses Handbuchs
17
Wo Sie Weitere Informationen Finden
17
Teil I Hardware-Installationshandbuch
19
2 Sicherheit
21
Vorwort
21
Gültigkeit und Verantwortung
21
Haftungsbeschränkung
22
Warnsymbole in diesem Handbuch
22
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
23
Verwendungszweck
25
Risikobewertung
26
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
28
Notabschaltung
29
Bewegung ohne Antriebskraft
29
3 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
31
Vorwort
31
Stoppkategorien
32
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
32
Sicherheitsfunktion
36
Betriebsarten
37
4 Transport
39
5 Mechanische Schnittstelle
41
Vorwort
41
Wirkungsbereich des Roboters
41
Montage
41
Maximale Nutzlast
45
6 Elektrische Schnittstelle
46
Vorwort
46
Halterung für Control-Box
46
Ethernet
46
Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
47
Controller-E/A
49
Gemeinsame Spezifikationen für alle
49
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
50
Sicherheits-E/A
51
Not-Aus-Schalter Anschließen
53
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
53
Standardmäßige Sicherheitskonfiguration
53
Schutzstopp mit Automatischer Wiederaufnahme
54
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
55
Schutzstopp mit Reset-Taste
55
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
56
Digitaleingang durch eine Taste
56
Last durch Digitalausgang Gesteuert
56
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
57
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
57
EIN-/AUS-Remote-Steuerung
58
Verwenden eines Analogeingangs
58
Verwendung eines Analogausgangs
58
Netzanschluss
59
Roboteranschluss: Roboterkabel
61
Roboter-Anschlusskabel
61
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
62
Basisflanschkabelstecker
62
Werkzeug E/A
63
Werkzeugstromversorgung
64
Stromversorgung
64
Doppel-Pin-Strom
65
Digitalausgänge des Werkzeugs
65
Verwendung der Digitalausgänge des Werkzeugs
66
Digitaleingänge des Werkzeugs
66
Verwendung der Digitaleingänge des Werkzeugs
67
Analoger Werkzeugeingang
67
Verwendung der Analogeingänge des Werkzeugs, nicht Differenziell
67
Verwendung der Analogeingänge des Werkzeugs, Differenziell
68
Werkzeugkommunikation-E/A
68
7 Wartung und Reparatur
69
Sicherheitsanweisungen
69
Reinigung
70
8 Entsorgung und Umwelt
72
9 Zertifizierungen
73
China Rohs
73
10 Gewährleistung
75
Produkt-Gewährleistung
75
Haftungsausschluss
76
11 Nachlaufzeit und -Strecke
77
12 Erklärungen und Zertifikate
80
13 Zertifizierungen
82
Umweltverträglichkeitszertifikat
88
14 Angewandte Normen
90
15 Technische Spezifikationen
96
16 Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
98
Table
98
17 Table
105
Teil II Polyscope-Handbuch
109
18 Vorwort
111
Polyscope Grundlagen
111
Symbole/Tabs in der Kopfzeile
111
Schaltflächen in der Fußzeile
113
Bildschirm Erste Schritte
114
19 Schnellstart
115
Roboterarm-Grundlagen
115
Installation des Roboterarms und des Controllers
115
Control-Box Ein- und Ausschalten
116
Roboterarm Ein- und Ausschalten
116
Initialisierung des Roboterarms
117
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
118
Die Schaltfläche Home Greift auf den Bildschirm Roboter in Position Fahren Zu, in dem Sie die Auto-Schaltfläche Gedrückt Halten können
119
Halten Sie die Freedrive-Schaltfläche auf dem Teach pendant Gedrückt
120
Verwenden der Freedrive-Schaltfläche auf dem Bildschirm der Registerkarte „Bewegen
121
Backdrive
121
Backdrive Aktivieren
121
Das Erste Programm
121
Roboter-Registrierung und Urcap-Lizenzdateien
123
Registrierung des Roboters aus Ihrem Aktuellen Bildschirm
123
Herunterladen der URCAP-Lizenzdatei
123
Roboter-Registrierung Zurücksetzen
124
20 Betriebsmodus-Auswahl
125
Betriebsmodusarten
125
Verwendung des Betriebsmodus-Sicherheitseingangs
126
Verwenden von Polyscope
127
Verwendung des Dashboard Servers
127
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
127
Manueller Modus mit Hoher Geschwindigkeit
127
21 Sicherheitskonfiguration
129
Grundlagen der Sicherheitseinstellungen
129
Sicherheitskonfiguration Aufrufen
129
Sicherheitspasswort Festlegen
130
Änderung der Sicherheitskonfiguration
131
Neue Sicherheitskonfiguration Anwenden
131
Sicherheitsprüfsumme
131
Einstellungen IM Menü Sicherheit
132
Roboter-Limits
132
Sicherheitsmodi
134
Toleranzen
134
Gelenk- Grenzen
135
Ebenen
135
Betriebsarten
136
Sicherheitsebenen Konfigurieren
137
Ellbogen
138
Farbcodes
138
Freedrive
139
Freedrive-Schaltfläche
139
Backdrive
139
Backdrive Aktivieren
139
Werkzeugposition
139
TCP-Ausrichtung
141
Begrenzungseinstellungen
142
Eigenschaften Werkzeug
143
E/A
143
Eingangssignale
143
Ausgangssignale
144
OSSD-Sicherheitssignale
145
Hardware
146
Verfügbare Hardware Auswählen
146
Sichere Ausgangsposition
146
Synchronisierung der Ausgangsposition
147
Ausgang Sichere Ausgangsposition
147
Festlegung des Sichere Ausgangsposition-Output
147
Sichere Ausgangsposition Bearbeiten
148
22 Dertab„Betrieb“
149
Der Tab „Betrieb
149
Programm
149
Variablen
149
Roboteralter
150
Roboter in Position Fahren
150
Zugriff auf den Bildschirm Roboter in Position Fahren
151
Roboter Fahren zu
151
Manuell
151
23 Programm - Tab
153
Programmstruktur
153
Programmausführungsanzeige
154
Schaltfläche Suchen
154
Programmstruktur Werkzeugleiste
154
Rückgängig/Erneut Ausführen - Taste
154
Nach Oben & Unten Bewegen
154
Ausschneiden
155
Kopieren
155
Einfügen
155
Löschen
155
Kommentar
155
Ausdruck-Editor
156
Programm von Ausgewähltem Knoten Starten
156
Verwendung der Option Abspielen Ab Auswahl
157
Verwendung von Haltepunkten in einem Programm
157
Einzelschritte in einem Programm
159
Der Tab „Befehl
159
Vor-Start-Sequenz Hinzufügen
160
Erste Variablewerte Einstellen
160
Programmausführung in Endlosschleife
160
Grafik-Tab
161
Der „Variablen" -Tab
162
Basisprogrammknoten
163
Bewegen
163
Gemeinsame Parameter
164
Auswahl von Funktionen
165
Fixer Wegepunkt
166
Wegepunkte Anlernen
166
Verwenden von Wegepunkten
167
Relativer Wegepunkt
172
Variabler Wegepunkt
173
Richtung
173
Hinzufügen einer Richtungsbewegung
174
Stoppen einer Richtungsbewegung
174
Stopbedingung
174
Bis-Werkzeugkontakt
175
Zurückfahren Zu-Kontakt
177
Funktion
177
Warten
177
Einstellen
178
Meldung
179
Halt
180
Kommentar
180
Ordner
181
Erweiterte Programmknoten
182
Schleife
182
Unterprogramm
184
Unterprogramm Aufrufen
184
Zuweisung
185
Script
185
Event
186
Thread
187
Switch
187
Timer
188
Home
189
Assistenten
189
Palettierung
189
Hinzufügen einer Trennung zwischen Lagen Innerhalb einer Palettierungssequenz
194
Optionen zur Anpassung eines Palettierungs-Programms
195
Suchen
196
Entstapeln
197
Ausgangsposition
197
Ausdruck der Nächsten Stapel-Position
198
Kraft
199
Auswahl des Kraftwertes
201
Geschwindigkeitsbegrenzung
201
Testeinstellungen für Kraft
201
Förderbandverfolgung
202
Verfolgen eines Fließbands
202
Schraubtechnik
203
Hinzufügen eines Schraubtechnik-Knotens
204
Schraubtechnik bis
204
Urcaps
206
Remote-TCP und Werkzeugpfad Urcap
206
Einrichtung des RTCP von einer Funktion
207
Bewegungsarten für Remote-TCP
207
RTCP-Wegepunkt
208
RTCP-Wegepunkte Anlernen
208
Einrichten eines RTCP Wegepunkts
209
Remote TCP Werkzeugpfad
209
Konfigurieren eines Remote-TCP-Werkzeugpfads
209
Konfigurieren eines Werkzeugs mit CAD/CAM-Software
209
Importieren eines G-Code Werkzeugpfads in Polyscope
210
Remote TCP
210
Konfigurieren eines Remote-TCP für Werkzeugpfad-Bewegungen
210
Konfigurieren eines Remote-TCP PCS
211
Einrichten eines Variablen-PCS
212
Konfigurieren eines Remote-TCP-Werkzeugpfad-Knotens
213
Gewöhnliche TCP Werkzeugpfad Bewegungen
214
Konfigurieren und Importieren einer Werkzeugpfad-Datei
214
Konfiguration eines Normalen TCP
214
Konfiguration eines Ebene-Feature-PCS
214
Konfigurieren eines Werkzeugpfad-Knoten
215
universal robots UR3e Benutzerhandbuch (418 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 22 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Vorwort
12
Teil I Hardware-Installationshandbuch
15
Sicherheit
17
Gültigkeit und Verantwortung
18
Haftungsbeschränkung
18
Typen von Sicherheitsmeldungen
19
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
20
Verwendungszweck
23
Risikobewertung
25
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
27
Not-Halt
28
Bewegung ohne Antriebskraft
29
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
30
Stoppkategorien
31
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
32
Sicherheitsfunktionen
37
Sicherheitsparametersätze
38
Betriebsarten
40
Heben und Handhabung
41
Verwendung von Rundschlingen
43
Lichtring
46
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
48
3PE-Tasten des Teach-Pendants
49
Verwendung der 3PE-Tasten
50
Freedrive mit 3PE-Tasten
50
Verwendung von „Roboter in Position Fahren
51
Roboter in Position Fahren auf
51
Mechanische Schnittstelle
52
Arbeitsbereich und Betriebsort
52
Montageanweisung
53
Befestigung des Roboterarms
55
Werkzeug Sichern
56
Abstände der Control-Box
59
Maximale Nutzlast
59
Elektrische Schnittstelle
61
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
61
Controller-E/A
63
Sicherheits-E/A
66
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
70
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
72
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
73
EIN-/AUS-Fernsteuerung
74
Halterung für Control-Box
76
Ethernet
76
Netzanschluss
78
Roboteranschluss: Roboterkabel
79
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
81
Werkzeug E/A
82
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
84
Werkzeugstromversorgung
84
Digitalausgänge des Werkzeugs
86
Digitaleingänge des Werkzeugs
87
Analoge Werkzeugeingänge
87
Werkzeugkommunikation-E/A
89
Transport
90
Wartung und Reparatur
92
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
94
Entsorgung und Umwelt
99
Zertifizierungen
100
Nachlaufzeit und -Weg
102
Erklärungen und Zertifikate
107
Erklärungen und Zertifikate
112
Informationen zur Garantie
116
Zertifizierungen
117
Angewandte Normen
122
Technische Spezifikationen
127
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
128
Tabelle 1A
142
Tabelle
143
Teil II Softwarehandbuch
147
Einleitung
149
Gelenkbeschreibung
149
Installation des Roboterarms
150
Polyscope-Überblick
155
Symbole/Tabs in Polyscope
156
Freedrive
159
Freedrive-Panel
161
Zurückfahren
162
Backdrive-Prüfung
164
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
166
Das Erste Programm
167
Cybersicherheit
169
General Cybersecurity
169
Cybersecurity Requirements
170
Cybersecurity Hardening Guidelines
171
Betriebsmodus-Auswahl
173
Software-Sicherheitskonfiguration
176
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
178
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
179
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
180
Sicherheitsprüfsumme
180
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
181
Software-Sicherheitsmodi
181
Software-Sicherheitsgrenzen
182
Roboter-Limits
182
Gelenkgrenzen
185
Sicherheits-E/A
187
Software-Sicherheitseinschränkungen
192
Einschränkung der Werkzeugrichtung
199
Einschränkung der Werkzeugposition
201
Safe Home-Position
205
Der Tab „Betrieb
207
Roboter in Position Fahren
211
Programm
211
Variablen
212
Programm - Tab
213
Konfiguration des Roboterprogramms
215
Programmstruktur Werkzeugleiste
217
Variablen-Setup
218
Der Tab „Befehl
220
Grafik-Tab
223
Der „Variablen" -Tab
225
Ausdruck-Editor
226
Verwenden eines Ausgewählten Programmknotens
228
Verwendung von Haltepunkten in einem Programm
230
Einzelschritte in einem Programm
233
Basisprogrammknoten
235
Bewegen
235
Wegpunkte
240
Wegpunkte Konfigurieren
242
Fixer Wegpunkt
245
Relativer Wegepunkt
250
Variabler Wegpunkt
253
Stopbedingung Hinzufügen
261
Schraubrichtung
266
Warten
268
Einstellen
273
Meldung
275
Halt
278
Kommentar
279
Ordner
280
Nutzlast Festlegen
281
Erweiterte Programmknoten
282
Schleife
282
Unterprogramm
283
Zuweisung
285
Script
287
Ereignis
288
Thread
288
Switch
289
Timer
291
Home
291
Assistenten
294
Suchen
294
Kraft
298
Palettierung
302
Förderbandverfolgung
310
Schrauben
312
Urcaps
315
Tab Installation
324
TCP-Konfiguration
324
Anlernen der TCP-Position
326
Nutzlast
327
universal robots UR3e Übersetzung Der Originalanleitung (270 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen UR20
19
Maximale Nutzlast
20
Nachlaufzeit und -Weg
22
Polyscope-Überblick
30
Symbole/Tabs in Polyscope
32
Lichtring
35
Sicherheit
37
Allgemein
37
Typen von Sicherheitsmeldungen
38
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
39
Integration und Verantwortlichkeiten
42
Stoppkategorien
42
Risikobewertung
43
Quetschgefahr
47
Heben und Handhabung
48
Control Box and Teach pendant
50
Roboterarm
51
Verwendung von Rundschlingen
52
Montage
54
Arbeitsbereich und Betriebsort
55
Bemessung des Ständers
56
Montageanweisung
58
Singularitätsprävention
59
Feste und Bewegliche Installation
60
Befestigung des Roboterarms
61
Abstände der Control-Box
63
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
64
Roboteranschluss: Roboterkabel
64
Netzanschluss
66
Erster Start
68
Freedrive
71
Freedrive-Panel
73
Installation
76
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
76
Sicherheits-E/A
79
E/A-Signale
83
E/A-Einstellung
87
Anschlüsse der Control-Box
90
Ethernet
91
Controller-E/A
92
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
95
Installation des 3PE-Teach-Pendants
97
Hardware-Installation
97
Neue Software-Installation
99
3PE-Tasten des Teach-Pendants
100
Verwendung der 3PE-Tasten
101
Freedrive mit 3PE-Tasten
101
Aufbewahrung des Teach-Pendant
102
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
103
Betriebsmodus-Auswahl, Stammt dieser Inhalt aus dem SW-Abschnitt
104
NEU Direkte und Externe Steuerung NEU
104
Endeffektor-Integration
104
Endeffektor
104
NEU Verweis auf E/A Hinzufügen NEU
104
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
105
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
107
EIN-/AUS-Fernsteuerung
108
Sicherungswerkzeug
109
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
111
Werkzeugstromversorgung
112
Digitalausgänge des Werkzeugs
113
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Analoge Werkzeugeingänge
114
Werkzeugkommunikation-E/A
115
Inbetriebnahme
117
Erstmalige Verwendung
118
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
118
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
119
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
121
Sicherheitsfunktionen
125
Sicherheitsparametersätze
126
Software-Sicherheitskonfiguration
128
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
130
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
131
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
132
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
133
Software-Sicherheitsmodi
134
Software-Sicherheitsgrenzen
134
Safe Home-Position
139
Software-Sicherheitseinschränkungen
141
Einschränkung der Werkzeugrichtung
149
Einschränkung der Werkzeugposition
151
Das Erste Programm
155
Der Tab „Betrieb
157
Roboter in Position Fahren
161
Verwenden des Programm-Tabs
162
Programmstruktur Werkzeugleiste
165
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
166
Verwenden Grundlegender Programmknoten
167
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
167
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
172
Nutzlast Festlegen
173
Nutzlast
176
Montage
179
Verwenden des E/A-Tabs
181
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
182
Digitaler Ausgang
183
Verwenden des Bewegen-Tabs
184
Posen-Editor
187
E/A-Schnittstellensteuerung
189
UR Connect
189
Betrieb
190
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
191
Allgemeine Cybersicherheit
191
Cybersicherheitsanforderungen
191
Richtlinien für die Cybersicherheit
193
universal robots UR3e Benutzerhandbuch (205 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort
11
Verpackungsinhalte
11
Wichtiger Sicherheitshinweis
12
Lesen dieses Handbuchs
12
Wo Sie Weitere Informationen Finden
12
I Hardware-Installationshandbuch I
15
Sicherheit
17
Einleitung
17
Gültigkeit und Verantwortung
17
Haftungsbeschränkung
18
Warnsymbole in diesem Handbuch
18
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
19
Verwendungszweck
22
Risikobewertung
22
Lagebewertung vor der Verwendung
24
Notabschaltung
25
Bewegung ohne Antriebskraft
25
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
27
Einleitung
27
Stoppkategorien
28
Sicherheitsfunktionen
28
Sicherheitsfunktion
30
Betriebsarten
32
Transport
35
Mechanische Schnittstelle
37
Einleitung
37
Wirkungsbereich des Roboters
37
Montage
37
Maximale Nutzlast
41
Elektrische Schnittstelle
43
Einleitung
43
Control-Box-Halterung
43
Ethernet
43
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
44
Controller-E/A
47
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
47
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
47
Notabschaltung mit anderen Maschinen Teilen
51
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
53
Digitaleingang von einer Taste
53
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
54
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
54
EIN-/AUS-Fernsteuerung
56
Netzanschluss
57
Roboterverbindung
58
Werkzeug-E/A
59
Digitalausgänge des Werkzeugs
60
Digitaleingänge des Werkzeugs
61
Analogeingänge des Werkzeugs
61
Werkzeugkommunikation-E/A
62
Wartung und Reparatur
63
Sicherheitsanweisungen
63
Entsorgung und Umwelt
65
Zertifizierungen
67
Zertifizierungen von Drittparteien
67
Zertifizierungen von Drittanbietern
67
Hersteller-Prüfzeugnis
68
Erklärungen IM Einklang mit EU-Richtlinien
68
Gewährleistung
69
Produktgewährleistung
69
Haftungsausschluss
69
A Nachlaufzeit und -Strecke
71
B Erklärungen und Zertifikate
75
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (Original)
75
B.2 CE/EU-Herstellererklärung (Übersetzung des Originals)
76
B.3 Sicherheitszertifikat
77
B.4 Umweltverträglichkeitszertifikat
79
B.5 EMV-Prüfung
80
Attestation of Conformity
80
C Angewandte Normen
81
D Technische Spezifikationen
87
Polyscope-Handbuch
89
Einleitung
91
Polyscope Grundlagen
91
Symbole/Register in der Kopfzeile
91
Schaltflächen in der Fußzeile
93
Bildschirm Erste Schritte
93
Schnellstart
95
Roboterarm-Grundlagen
95
Installation des Roboterarms und des Controllers
95
Steuergerät Ein- und Ausschalten
96
Roboterarm Ein- und Ausschalten
96
Schnelle Inbetriebsetzung des Systems
96
Betriebsmodus-Auswahl
99
Betriebsmodi
99
3-Stufen-Sicherheitsvorrichtung
101
Manuelle Hohe Geschwindigkeit
101
Sicherheitskonfiguration
103
Grundlagen der Sicherheitseinstellungen
103
Sicherheitskonfiguration Aufrufen
103
Sicherheitspasswort Festlegen
104
Änderung der Sicherheitskonfiguration
105
Neue Sicherheitskonfiguration Anwenden
105
Sicherheitsprüfsumme
105
Einstellungen IM Menü Sicherheit
106
Robotergrenzen
106
Sicherheitsmodi
107
Toleranzen
108
Gelenkgrenzen
108
Ebenen
109
Werkzeugposition
112
Werkzeugrichtung
113
E/A
115
Hardware
117
Das Register Betrieb
119
Programm
119
Variable
119
Roboteralter
120
Roboter in Position Fahren
120
Registerkarte Initialisieren
123
Roboterarm-Statusanzeige
123
Aktive Nutzlast und Installation
123
Initialisierung des Roboterarms
124
Installationsdatei
125
Programm - Tab
127
Programmstruktur
127
Programmausführungsanzeige
128
Schaltfläche „Suchen
128
Programmstruktur Werkzeugleiste
128
Leerer Knoten
129
Register Befehl
130
Grafik-Tab
131
Der Tab „Variable
132
Basisprogrammknoten
132
Move
132
Warten
142
Einstellen
143
Meldung
144
Halt
144
Kommentar
145
Ordner
145
Erweiterte Programmknoten
146
Schleife
146
Unterprogramm
146
Zuordnung
147
Script
149
Ereignis
149
Thread
150
Switch
150
Assistenten
151
Palettieren
151
Suchen
153
Kraft
155
Urcaps
158
Fließbandverfolgung
158
Das Erste Programm
158
Register Installation
161
Allgemeine
161
TCP-Konfiguration
161
Montage
164
E/A-Einstellung
166
E/A Signaltyp
166
Zuordnen von Benutzerdefinierten Namen
166
E/A-Aktionen und E/A-Tabsteuerung
167
Fließbandverfolgung
167
Variablen
168
universal robots UR3e Benutzerhandbuch (233 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 24 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
4
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
13
Ihr Roboter
16
Technische Spezifikationen Ur3E
16
Verpackungsinhalt
17
Roboterarm
18
Controller
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
Polyscope X Übersicht
23
Touchscreen
26
Sicherheit
31
Allgemein
31
Typen von Sicherheitsmeldungen
32
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
33
Integration und Verantwortlichkeiten
35
Stoppkategorien
35
Heben und Handhabung
36
Roboterarm
40
Controller und Teach-Pendant
40
Montage und Befestigung
42
Befestigung des Roboterarms
43
Bemessung des Ständers
45
Montageanweisung
48
Montage der Control-Box
49
Abstände der Control-Box
50
Arbeitsbereich und Betriebsort
51
Singularität
52
Feste und Bewegliche Installation
53
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
54
Roboteranschluss: Roboterkabel
55
Netzanschluss
56
Erster Start
58
Roboter Einschalten
59
Einschalten
59
Seriennummer Eingeben
59
Starten des Roboterarms
61
Roboter Ausschalten
62
Anwendungs-Tab
63
Kommunikation
64
Freedrive
64
Installation
66
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
66
Anschlüsse der Control-Box
68
Ethernet
70
Installation des 3PE-Teach-Pendants
71
Hardware-Installation
71
Software-Installation
73
Controller-E/A
74
Beschreibung
74
Eingabe und Ausgabe
77
Verwenden des Kabelgebundenen E/A-Tabs
79
Indikator der Antriebskraft
81
Sicherheits-E/A
84
Sicherheits-E/A-Signale
88
E/A-Einstellung
93
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
96
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
98
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
100
EIN-/AUS-Fernsteuerung
102
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
104
Remote-Modus in der Sicherheitsübersicht
105
Beschreibung
105
Endeffektor-Integration
109
Maximale Nutzlast
110
Sicherungswerkzeug
111
Werkzeug E/A
113
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
115
Werkzeugstromversorgung
116
Digitaleingänge des Werkzeugs
117
Digitalausgänge des Werkzeugs
118
Analoge Werkzeugeingänge
119
Nutzlast Festlegen
121
Sicheres Einstellen der Aktiven Nutzlast
121
Sicherheitskonfiguration
122
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
122
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
123
Einstellungen
125
Passwort
126
Passwort - Admin
126
Passwort - Sicherheit
129
Secure Shell (SSH) Zugriff
129
Berechtigungen
130
Services
131
Sicherheitseinstellungen Entsperren
131
Einstellungen IM Menü Sicherheit
132
Roboter-Limits
132
Begrenzung des Klemmdrehmoments vom Handgelenk
135
Gelenkgrenzen
136
Sicherheitsebenen
138
Einschränkung der Werkzeugposition
140
Hardware
142
Three Position
144
Profisafe
145
Sicheres Zuhause
151
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
158
Allgemeine Cybersicherheit
158
Cybersicherheitsanforderungen
159
Richtlinien für die Cybersicherheit
160
Kommunikationsnetzwerke
161
universal robots UR3e Benutzerhandbuch (148 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
11
Haftungsbeschränkung
11
Verwendungszweck
11
Ihr Roboter
14
Technische Spezifikationen Ur3E
18
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
22
Polyscope X Übersicht
23
So Blenden Sie den Multitasking-Bildschirm Ein/Aus
24
Touch-Screen
24
Verwendung des Touchscreens
24
Symbole
25
Fußzeilen-Buttons
26
Sicherheit
27
Allgemein
27
Typen von Sicherheitsmeldungen
28
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
29
Integration und Verantwortlichkeiten
31
Stoppkategorien
31
Heben und Handhabung
32
Controller und Teach-Pendant
32
Roboterarm
32
Montage und Befestigung
33
Befestigung des Roboterarms
34
Bemessung des Ständers
36
Montageanweisung
39
Arbeitsbereich und Betriebsort
40
Singularität
41
Feste und Bewegliche Installation
42
Abstände der Control-Box
43
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
44
Roboteranschluss: Roboterkabel
45
Netzanschluss
46
Anwendungs-Tab
48
Kommunikation
48
Installation
50
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
50
Anschlüsse der Control-Box
52
Ethernet
53
Installation des 3PE-Teach-Pendants
54
Hardware-Installation
54
Controller-E/A
56
Sicherheits-E/A
59
Not-Aus-Schalter Anschließen
61
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
61
Sicherheits-E/A-Signale
63
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
68
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
69
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
70
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
71
Beschreibung
71
Digitaler Ausgang
72
EIN-/AUS-Fernsteuerung
73
Endeffektor-Integration
74
Werkzeug E/A
75
Maximale Nutzlast
77
Sicherungswerkzeug
78
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
80
Werkzeugstromversorgung
81
Digitalausgänge des Werkzeugs
82
Digitaleingänge des Werkzeugs
83
Analoge Werkzeugeingänge
83
Werkzeugkommunikation-E/A
85
Initialisieren
86
Seriennummer Eingeben
86
Starten des Roboterarms
86
Sicheres Einstellen der Aktiven Nutzlast
87
Erstmalige Verwendung
88
Einstellungen
88
Admin-Passwort
88
Secure Shell (SSH) Zugriff
89
Berechtigungen
89
Services
90
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
90
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
91
Sicherheitsfunktion
92
Sicherheitskonfiguration
92
Sicherheitspasswort Festlegen
93
Software-Sicherheitsgrenzen
93
Roboter-Limits
93
Sicherheitsebenen
94
Sicherheitsebene Konfigurieren
95
Zur Einschränkung des Ellbogengelenks
96
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
97
Allgemeine Cybersicherheit
97
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