Schutzstopp Mit Reset-Taste; Digital-E/A F ¨ Ur Allgemeine Zwecke - universal robots UR3 Anleitung

Ein weiteres Beispiel f ¨ ur eine automatische Fortsetzung ist die Verwendung einer Sicherheits-
schaltmatte oder eines Sicherheits-Laser-Scanners, siehe unten.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1

5.3.2.5 Schutzstopp mit Reset-Taste

Ist die Schutzstopp-Schnittstelle mit einem Lichtvorhang verbunden, so ist ein Reset von außer-
halb der Sicherheitszone erforderlich. Die Reset-Taste ben ¨ otigt zwei Kan¨ a le. In diesem Beispiel
ist der E/A ,,CI0-CI1" f ¨ ur die Reset-Taste konfiguriert, siehe unten.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.3 Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke
Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen 24 V E/A (graue Klemmen) und die nicht fest
als Sicherheits-E/A konfigurierten aber konfigurierbaren E/A (gelbe Klemmen mit schwarzer
Schrift). Die gemeinsamen Spezifikationen im Abschnitt 5.3.1 sind zu beachten.
Die allgemeinen E/A k ¨ onnen f ¨ ur die direkte Steuerung von Ger¨ a ten wie pneumatischen Relais
oder f ¨ ur die Kommunikation mit einer SPS verwendet werden. Alle Digitalausg¨ a nge k ¨ onnen
UR3/CB3
24V 0V
GEFAHR:
1. Der Roboter setzt den Betrieb automatisch fort, sobald das
Schutzstoppsignal wiederhergestellt ist. Verwenden Sie diese
Konfiguration nicht, wenn das Signal von der Sicherheitszone
aus wiederhergestellt werden kann.
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
0V
I-36
5.3 Controller-E/A
24V
0V
24V
0V
Version 3.8