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16.1 Allgemeine
• Absinken: Dies ermöglicht dem Pin die Konfiguration in einer NPN- bzw. Absinken-Konfiguration.
Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, ermöglicht der Pin es Strom, zur Erdung zu fließen.
Dies kann in Verbindung mit dem PWR-Pin zum Erstellen eines vollständigen Stromkreises
verwendet werden (siehe ??).
• Sourcing: Dies ermöglicht dem Pin die Konfiguration in einer PNP- bzw. Sourcing-Konfiguration.
Wenn der Ausgang aktiviert ist, bietet der Pin eine positive Spannungsquelle (konfigurierbar
im Register E/A). Dies kann in Verbindung mit dem GND-Pin zum Erstellen eines vollstän-
digen Stromkreises verwendet werden (siehe ??).
• Drücken/Ziehen: Dies ermöglicht dem Pin die Konfiguration in einer Drücken-/Ziehen-Konfiguration.
Wenn der Ausgang aktiviert ist, bietet der Pin eine positive Spannungsquelle (konfigurierbar
im Register E/A). Dies kann in Verbindung mit dem GND-Pin zum Erstellen eines vollstän-
digen Stromkreises verwendet werden (siehe ??). Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist,
ermöglicht der Pin es Strom, zur Erdung zu fließen.
Nach der Auswahl einer neuen Ausgangskonfiguration werden die Änderungen wirksam. Die ak-
tuell geladene Installation wird geändert, um die neue Konfiguration zu reflektieren. Nach dem
Bestätigen, dass die Werkzeugausgänge wie vorgesehen funktionieren, speichern Sie die Instal-
lation, um den Verlust der Änderungen zu vermeiden.
Doppel-Pin-Strom
Doppel-Pin-Strom wird als Stromquelle für das Werkzeug verwendet. Das Aktivieren von Doppel-
Pin-Strom deaktiviert standardmäßige digitale Ausgänge des Werkzeugs.
16.1.7 Sanfter Übergang zwischen Sicherheitsmodi
Beim Umschalten zwischen Sicherheitsmodi bei Ereignissen (z. B. Eingang Reduzierter Modus,
Auslöseebenen für Reduzierter Modus, Schutzstopp und 3-Stellungs-Zustimmschalter) ist der
Roboterarm bestrebt, einen „sanften" Übergang mit 0,4 s zu bewerkstelligen. Vorhandene An-
wendungen bleiben davon unberührt, was einer „harten" Einstellung entspricht. Neue Installati-
onsdateien erhalten standardmäßig die „sanfte" Einstellung.
Einstellungsänderungen für Beschleunigung/Verlangsamung
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Im Menü links unter Allgemein wählen Sie zunächst Sanfter Übergang.
3. Wählen Sie Hart für eine höhere Beschleunigung/Verlangsamung
oder Sanft für einen sanfteren Übergang.
Version 5.2
II-83
CB3
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