Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Programm - Tab; Programmstruktur - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für UR5/CB3:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

14.2 Programm - Tab

Der Tab ,,Programm" zeigt das aktuell bearbeitete Programm an.

14.2.1 Programmstruktur

Die Programmstruktur auf der linken Bildschirmseite zeigt das Programm als Auflistung von
Befehlen, w¨ a hrend der Bereich auf der rechten Bildschirmseite Informationen im Zusammen-
hang mit dem aktuellen Befehl anzeigt.
Der aktuelle Befehl wird durch Anklicken der Befehlsliste bzw. ¨ uber die Schaltfl¨ a chen Zur ¨ uck
und Weiter unten rechts auf dem Bildschirm ausgew¨ a hlt. Befehle k ¨ onnen mithilfe des Tab
Struktur eingegeben oder entfernt werden. Der Programmname erscheint direkt ¨ uber der Be-
fehlsliste mit einem kleinen Symbol, das zur schnellen Speicherung des Programms angeklickt
werden kann.
In der Programmstruktur ist der Befehl markiert, der gerade ausgef ¨ uhrt wird. (wie in 14.2.2
beschrieben).
CB3
II-72
14.2 Programm - Tab
Version 3.12

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis