Verpackungsinhalt - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

2.1: Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch am Roboterarm.
Mit sechs Gelenken und einem hohen Grad an Flexibilität sind die kooperativen Roboterarme der e-
Series von Universal Robots wie dafür geschaffen, die Bewegungsabläufe eines menschlichen
Arms nachzuempfinden. Über unsere patentierte Programmieroberfläche PolyScope ist die
Programmierung des Roboters zur Bewegung eines Werkzeugs und zur Kommunikation mit
anderen Maschinen anhand elektrischer Signale einfach. In
und der Werkzeugflansch am Roboterarm. oben
sehen. Die Abbildung kann im Verlauf des Handbuchs zum Nachschlagen herangezogen werden.

1.1. Verpackungsinhalt

Wenn Sie einen Roboter bestellen, erhalten Sie zwei Schachteln. Eines beinhaltet den Roboterarm,
das andere enthält die folgenden Komponenten:
• Control-Box mit Teach Pendant
• Montagevorrichtung für die Control-Box
• Montagevorrichtung für das Teach-Pendant
• Schlüssel zum Öffnen der Control-Box
• Kabel zum Anschluss des Roboterarms und der Control-Box (siehe Optionen in
16. Technische Spezifikationen auf
• Strom- bzw. Netzkabel für die jeweilige Region
• Dieses Handbuch
UR5e
Abbildung 2.1: Die Gelenke, die Basis
sind die Hauptkomponenten des Roboterarms zu
Seite 92)
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1. Vorwort
Benutzerhandbuch