Herzlichen Gl ¨ uckwunsch zum Erwerb Ihres neuen Universal Robots -RobotersUR5.
Der Roboter kann zur Bewegung eines Werkzeugs programmiert werden und mit anderen Ma-
schinen ¨ uber elektrische Signale kommunizieren. Sein Arm besteht aus stranggepressten Alu-
miniumrohren und Gelenken.
die Programmierung des Roboters zur Bewegung eines Werkzeugs entlang eines gew ¨ unschten
Weges einfach.
Verpackungsinhalt
Wenn Sie einen Roboter bestellen, erhalten Sie zwei Pakete. Eines beinhaltet den Roboterarm,
das andere enth¨ a lt die folgenden Komponenten:
• Kontrolleinheit mit Teach Pendant
• Montagevorrichtung f ¨ ur die Kontrolleinheit
• Montagevorrichtung f ¨ ur das Teach Pendant
• Schl ¨ ussel zum ¨ Offnen der Kontrolleinheit
• Strom- bzw. Netzkabel f ¨ ur die jeweilige Region
• Stylus-Stift mit Laser
• Dieses Handbuch
Wichtiger Sicherheitshinweis
Der Roboter ist eine unvollst¨ a ndige Maschine (siehe 8.4) und unterliegt als solche ei-
ner Risikobewertung f ¨ ur jede Installation des Roboters. Alle Sicherheitshinweise in Kapitel
1sind unbedingt zu befolgen.
Version 3.7.0
Vorwort
¨ Uber unsere patentierte Programmieroberfl¨ a che PolyScope ist
ix
UR5/CB3