Herzlichen Gl ¨ uckwunsch zum Erwerb Ihres neuen Universal Robots -RobotersUR5.
Der Roboter kann zur Bewegung eines Werkzeugs programmiert werden und mit anderen Ma-
schinen ¨ uber elektrische Signale kommunizieren. Sein Arm besteht aus stranggepressten Alu-
miniumrohren und Gelenken.
¨ Uber unsere patentierte Programmieroberfl¨ a che PolyScope ist die Programmierung des Robo-
ters zur Bewegung eines Werkzeugs entlang eines gew ¨ unschten Weges einfach.
Verpackungsinhalt
Wenn Sie einen Roboter bestellen, erhalten Sie zwei Pakete. Eines beinhaltet den Roboterarm,
das andere enth¨ a lt die folgenden Komponenten:
• Control-Box mit Teach Pendant
• Montagevorrichtung f ¨ ur die Kontrolleinheit
• Montagevorrichtung f ¨ ur das Teach Pendant
• Schl ¨ ussel zum ¨ Offnen der Control-Box
• Strom- bzw. Netzkabel f ¨ ur die jeweilige Region
• EUROMAP 67-Kabel
• Stylus-Stift mit Laser
• Dieses Handbuch
Version 3.12
Vorwort
ix
UR5/CB3