E2010 Lageregelung Mit Geber 2 Nicht Möglich; E2021 Motortemperatur Außerhalb Des Messbereiches; E2026 Unterspannung Im Leistungsteil - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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Warnungen
Ursache
Die in P-0-0322.0.2 eingestellte Vorwarnschwelle für die
Performanceauslastung wurde überschritten.
E2004 - Attribute
9.1.3 E2010 Lageregelung mit Geber 2 nicht möglich
E2010 - Attribute
9.1.4 E2021 Motortemperatur außerhalb des Messbereiches
Ursache
Die vom Temperatursensor gemessene Motortemperatur ist
kleiner als die Untergrenze der Motorwarntemperatur
(P-0-0505).
E2021 - Attribute
9.1.5

E2026 Unterspannung im Leistungsteil

Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Erhöhen Sie den Wert von "P-0-0322.0.2, Vorwarnschwelle
Performanceauslastung".
Beachten Sie hierbei, dass bei Auslastungen > 90% ver‐
langsamte Reaktionen auf folgende Aktionen erfolgen kön‐
nen:
●
●
Bei Auslastungen > 95% kann ein störungsfreier Betrieb
nicht mehr gewährleistet werden, bis hin zu möglichen CPU-
Watchdogs (F9003).
Tipp: Die gemittelte Performanceauslastung wird in
P-0-0322, Performanceauslastung angezeigt.
Erhöhen Sie die FKM-Zykluszeit
Reduzieren Sie die zyklisch konfigurierten Prozessdaten
Deaktivieren Sie optionale Firmwarefunktionen, wenn Sie
nicht benötigt werden
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei Betriebsarten, die das Achsregler-Steuerwort nutzen (S-0-0520), kann
während des laufenden Betriebs der Regelungsgeber umgeschaltet werden.
Ist kein zweiter Geber als Regelungsgeber definiert, wird beim Versuch auf
den Geber 2 umzuschalten diese Warnung erzeugt.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei Motoren von Bosch Rexroth liegt die untere Grenze des erlaubten Umge‐
bungstemperaturbereichs bei 0° C. Bei sehr tiefen Temperaturen (unter
-20 °C) besteht die akute Gefahr von Motorgeberausfall sowie Wellenlager-
und Gehäuseschädigung.
Abhilfe
Die Warnung erlischt automatisch, wenn der Motor durch
Belastung oder höhere Umgebungstemperatur die Unter‐
grenze der Motorwarntemperatur (P-0-0505) wieder über‐
schreitet.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Motortemperaturüberwachung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Höhe der Zwischenkreisspannung wird vom Antriebsregelgerät über‐
wacht. In der Konfiguration der Leistungsversorgung (P-0-0118) ist bezüglich
der Reaktion auf Unterspannung "Warnung" eingestellt.
azyklische Kommunikationsanfragen
erhöhte Abarbeitungszeiten für Kommandos
E2004
000E2004
E2010
000E2010
E2021
000E2021