A-0-2794 - Aufsynchronisier-Modus - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Rexroth IndraMotion MLC
A-0-2793 - Attribute

A-0-2794 - Aufsynchronisier-Modus

DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P
Reale Achse
ja
Funktion:
MLC:
Speicherort:
Zykl. übertragen:
Kombinationsprüf.: nein
Min/Max-Wert:
Initialwert:
Parametername, engl.: Synchronization mode
Nach Aktivierung einer der Betriebsarten "Winkelsynchronisation" oder
"Kurvenscheibe" führt der Antrieb automatisch das dynamische Aufsyn-
chronisieren durch. Dabei werden vom Antrieb Sollwerte (P-0-0434) unter
Berücksichtigung der "Aufsynchronisier-Beschleunigung"; P-0-0142, und
"Aufsynchronisier-Geschwindigkeit", P-0-0143, generiert, bis die absolute
oder relative Synchronisation erreicht ist.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0
Verarbeitung des Slave,
Lagesollwert additiv, A-0-2750
0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
1: P-0-0060, Filterzeitkonstante aktiv
1
Synchronisation
0: absolute Synchronisation
1: relative Synchronisation
3..2
Aufsynchronisierbereich
0 0: Modulobereich Folgeachse (Lastumdrehungen)
0 1: Sollwertzyklus Folgeachse
1 0: Teilbereich Sollwertzyklus
4 Bildung Istwertzyklus
0: Istwertzyklus in Abhängigkeit von P-0-0752
1: Istwertzyklus = Sollwertzyklus
5 Aufsynchronisation in Geschwindigkeitssynchro-
nisation
0: nur beim Aktivieren der Betriebsart
1: immer aktiv
Bit 0= 0 bedeutet, dass bei jeder Änderung des "Slave, Lagesollwert addi-
Bit 0
tiv", S-0-0048, ein Weg ermittelt wird und unter Berücksichtigung der
Aufsynchronisier-Beschleunigung und -Geschwindigkeit verfahren wird.
Bei Bit 0= 1 werden mit Erreichen der absoluten oder relativen Synchroni-
sation die Parameter P-0-0143 und P-0-0142 unwirksam.
Die folgende Änderungen des "Slave, Lagesollwert additiv", S-0-0048,
werden dann durch ein Filter 1. Ordnung geglättet. Die Zeitkonstante des
Filters wird mit dem Parameter P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert
additiv eingestellt.
Bei Bit 1= 0 wird immer eine absolute Lage zur Leitachse hergestellt.
Bit 1
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Dynamisches Aufsynchronisieren"
bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation oder Kurvenscheibe"
Bei Bit 1=1 wird nur eine Geschwindigkeitsanpassung durchgeführt.
Parametrieren und Programmieren
HNC-Achse Geberachse
nein nein
PARAMETER Einheit:
2BYTE, BINARY
SPS:
RAM Änderbar:
AT Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.:
0x00 / 0x02
0x00
1-85
Virtuelle Achse Verbundachse
nein nein
--
WORD
READ_ONLY
nein
nein
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