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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
4.3.3
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)
Kurzbeschreibung des Easy-Startup-Modus
Anwendungsgebiete
Merkmale
Beteiligte Parameter
Funktionsbeschreibung des Easy-Startup-Modus
Ansteuerung über digitale oder
analoge Eingänge
Der Einrichtbetrieb als sog. Easy-Startup-Modus ermöglicht das Verfahren ei‐
nes Antriebs ohne angeschlossene bzw. aktive Steuerung (bzw. Master der
Führungskommunikation) oder externe Sollwertbox.
Damit eignet sich dieser Modus vor allem für
●
die Erstinbetriebnahme von einzelnen Achsen ohne aktive Führungs‐
kommunikation,
●
die Aufrechterhaltung eines konfigurierbaren Notbetriebs (Vor-Ort-Be‐
trieb) bei Ausfall der internen oder externen Steuerung (bzw. Führungs‐
kommunikation)
Siehe auch Abschnitt "Einleitung und Übersicht: Lokaler Einricht-/Notbe‐
trieb (Easy-Startup-Modus)"
Der Easy-Startup-Modus ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
●
Aktivierung/Deaktivierung des Easy-Startup-Modus:
–
durch Beschreiben des Parameters "P‑0‑4085, C4700 Kommando
Easy-Startup-Modus aktivieren"
●
Kommandierung (Achssteuerung) über digitale Ein-/Ausgänge durch
–
vordefinierte digitale E/A-Konfiguration in Betriebsart "Ventildirekt‐
steuerung" mit einem parametrierbaren Sollwert (Default)
–
frei konfigurierbare E/A-Konfiguration und Betriebsart bei aktivem
Easy-Startup-Modus
–
Auswahl der Verfahrrichtung (positiv/negativ) über digitale Ein‐
gangssignale
●
Abschalten der Kommandierung durch Führungskommunikations-
Schnittstelle (siehe "P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort", "S‑0‑0134, Master-
Steuerwort")
●
S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
●
P‑0‑0120, Steuerwort Easy-Startup
●
P‑0‑0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
●
P‑0‑0301, Digitale Eingänge, BitnummernDigitale E/A, Bitnummern
●
P‑0‑4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren
●
P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
●
P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
Der Antrieb kann im Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus) entweder über die
digitalen und analogen Eingänge oder über die Engineering-Schnittstelle an‐
gesteuert werden. Die Ventildirektsteuerung ist die Default-Betriebsart für
den Easy-Startup. Es gibt abhängig von Derivat und Funktionspaketen weite‐
re Nebenbetriebsarten.
Soll der Antrieb über die digitalen bzw. analogen Eingänge gesteuert werden,
müssen die Eingänge entsprechen konfiguriert sein. Art und Zeitpunkt der
Konfiguration wird im Parameter "P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration" fest‐
gelegt:
●
automatisch mit Aktivieren des Easy-Startup-Modus
- oder -
●
manuell vor oder nach Aktivieren des Easy-Startup-Modus
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