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TYP3osa Steuerung PNC->CMP60
7.6.5
Startup Modus
Bosch Rexroth AG R911397376_Ausgabe 01
Retrofit Bosch Produkte PCL, Typ3OSA, RHO4.1 Projektie‐
SF
Kritischer Systemfehler steht an
BP
Boot Panic Fehler steht an
SD
Shutdown aktiv
Tab. 7-8:
Anzeige Fehlerstatus
Falls der Monitor aktiv ist, wird der Monitorstatus angezeigt:
M: A
Ethernet aktiv
M: 8
Ethernet inaktiv
M: L
Laden aktiv
M: d
Löschen aktiv
M:
Monitor befindet sich in NMI Modus (Fehler oder Power down)
NMI
M: E
Interner Fehler im Monitor
M: H
Hardware unbekannt
Tab. 7-9:
Anzeige aktiver Monitor
Der Startup Modus bestimmt das Verhalten der CMP60 während des Hoch‐
laufs. Eine Änderung des Startup Modus, wird erst mit dem nächsten Hoch‐
lauf wirksam.
0
Normalbetrieb
Alle vorhandenen Daten und Filesysteme bleiben erhalten. Während des
Hochlaufs erfolgt eine Überprüfung des Root-Filesystems. Falls ein defek‐
tes Filesystem erkannt wird, wird ein kritischer Systemfehler angezeigt. Mit
dem folgenden Hochlauf wird automatisch ein neues RootFilesystem ange‐
legt (leer).
1
SPS Stopp
Das Verhalten entspricht Startup Modus 0 mit dem Unterschied, dass die
SPS im Zustand STOP bleibt und das SPS-Anwenderprogramm nicht ab‐
gearbeitet wird.
2
Neuladen des SPS-Bootprojekts
Das SPS-Bootprojekt wird aus dem Benutzer-FEPROM geladen. Ein even‐
tuell im Root-Filesystem vorhandenes SPS-Bootprojekt wird verworfen. An‐
sonsten entspricht das Verhalten Startup Modus 0.
3
Abgesicherter Hochlauf
Fehlerhafte Vorgaben von Maschinenparametern können im Extremfall da‐
zu führen, dass kein Steuerungshochlauf mehr möglich ist. Startup Modus 3
dient dazu, in dieser Fehlersituation einen Hochlauf unabhängig von den
eingestellten Maschinenparametern durchzuführen. Es erfolgt ein Hochlauf
mit Minimalkonfiguration, wobei die eingestellten Maschinenparameter ig‐
noriert werden. Nach erfolgtem Hochlauf können die unzulässigen Einstel‐
lungen der Maschinenparameter korrigiert werden und ein neuer Hochlauf
mit Startup Modus 0 durchgeführt werden.
rung- und Inbetriebnahmeanleitung
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