Startup Modus - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 07VRS Installationsanleitung

Installationsanleitung | Rexroth IndraMotion MTX 07VRS
9.1.5

Startup Modus

Falls der Monitor aktiv ist, wird der Monitorstatus angezeigt:
M: A Ethernet aktiv
M: 8 Ethernet inaktiv
M: L Laden aktiv
M: d Löschen aktiv
M: NMI Monitor befindet sich in NMI Routine (Fehler oder Power Down)
M: E Interner Fehler im Monitor
M: H Hardware unbekannt
Abb.9-9: Anzeige aktiver Monitor
Der Startup Modus bestimmt das Verhalten der MTX während des Hochlaufs.
Eine Änderung des Startup Modus, wird erst mit dem nächsten Hochlauf wirk‐
sam.
Startup Bedeutung
Modus
0 Normalbetrieb
Alle vorhandenen Daten und Filesysteme bleiben erhalten. Während
des Hochlaufs erfolgt eine Überprüfung des Root-Filesystems. Falls ein
defektes Filesystem erkannt wird, wird ein kritischer Systemfehler an‐
gezeigt. Mit dem folgenden Hochlauf wird automatisch ein neues Root-
Filesystem angelegt (leer).
1 SPS Stopp
Das Verhalten entspricht Startup Modus 0 mit dem Unterschied, dass
die SPS im Zustand STOP bleibt und das SPS-Anwenderprogramm
nicht abgearbeitet wird.
2 Neuladen des SPS-Bootprojekts
Das SPS-Bootprojekt wird aus dem Benutzer-FEPROM geladen. Ein
eventuell im Root-Filesystem vorhandenes SPS-Bootprojekt wird ver‐
worfen. Ansonsten entspricht das Verhalten Startup Modus 0.
3 Abgesicherter Hochlauf
Fehlerhafte Vorgaben von Maschinenparametern können im Extremfall
dazu führen, dass kein Steuerungshochlauf mehr möglich ist. Startup
Modus 3 dient dazu, in dieser Fehlersituation einen Hochlauf unabhän‐
gig von den eingestellten Maschinenparametern durchzuführen. Es er‐
folgt ein Hochlauf mit Minimalkonfiguration, wobei die eingestellten
Maschinenparameter ignoriert werden. Nach erfolgtem Hochlauf kön‐
nen die unzulässigen Einstellungen der Maschinenparameter korrigiert
werden und ein neuer Hochlauf mit Startup Modus 0 durchgeführt wer‐
den.
4 Löschen der permanenten CPL Variablen
Die permanenten CPL Variablen werden gelöscht, ansonsten entspricht
das Verhalten Startup Modus 0.
5 Kaltstart
Die Powerup-Management-Logik wird nicht durchlaufen, ansonsten ent‐
spricht das Verhalten Startup Modus 0.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
IndraControl P60/P40
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