Wartungsplan - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

4.2.2 Wartungsplan

Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen der Informationsschilder
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen des Antriebsriemens
Überprüfen der mechanischen Anschläge
Überprüfen des Roboter-Kabelbaums
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Ausführen der Bremsencheck Routine
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
85.
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vi vii
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4.2.2 Wartungsplan
Erwartete Lebensdauer der
Referenz
Reinigen des IRB 1010 auf
Achten Sie auf ungewöhnliche
Abnutzung oder
Verschmutzungen.
Überprüfen der
Informationsschilder auf Seite 88
Überprüfen der
Roboterverkabelung auf Seite 90
Antriebsriemen überprüfen auf
x
Überprüfung, mechanische
Anschläge auf Seite 93
Schmierung des Kabelpakets auf
Austauschen des Batteriesatzes
v
x
auf Seite 98
Empfohlen für Roboter ohne die
SafeMove-Option. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Seite 86
Seite 91
Seite 96
83