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4.2.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen der Dämpfer
Überprüfen der Informationsschilder
Überprüfen der mechanischen Anschläge
Überprüfen des Ölstands in den Getrieben
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 1
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 2
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
107.
x
x
x
x
ii
x
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.2.2 Wartungsplan
Erwartete Lebensdauer der
Referenz
Reinigen des IRB 5720 auf
Seite 186
Überprüfen der Dämpfer
auf Seite 113
Überprüfen der
Informationsschilder auf
Seite 110
Überprüfen des
mechanischen Anschlags
Achse 1 auf Seite 115
Überprüfen Sie den Ölstand
im entsprechenden
Getriebe, falls Sie dort nach
einem Ölwechsel oder einer
Wartungs- bzw.
Reparaturarbeit ein Leck
vermuten und ein Ablassen
oder Füllen von Öl
erforderlich ist.
Austausch des Kabelbaums
auf Seite 117
Ölwechsel im Getriebe
x
Achse 1 auf Seite 145
Ölwechsel im Getriebe
x
Achse 2 auf Seite 156
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
105
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Fehlerbehebung
