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4.2.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigung der Dichtungen
Reinigen des Roboters
Überprüfen der Ausgleichseinheit
Überprüfen der Dämpfer
Überprüfen der Informationsschilder
Überprüfen der mechanischen
Anschläge
Inspektion der Motordichtung
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
101.
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4.2.2 Wartungsplan
Erwartete Lebensdauer der
Referenz
Minimale
Fett-Durchsickerungen
aus den Dichtungen sind
möglich, insbesondere
während der ersten
Betriebsstunden. Die
betroffenen Bereiche mit
einem trockenen Tuch
abwischen.
Reinigen des IRB 6710 auf
Seite 178
Überprüfen der
Ausgleichseinheit auf
Seite 104
Überprüfen der Dämpfer
auf Seite 111
Überprüfen der
Informationsschilder auf
Seite 113
Überprüfen des
mechanischen Anschlags
Achse 1 auf Seite 118
Inspektion der
Motordichtung auf
Seite 102
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
99
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Fehlerbehebung
