Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.2.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an:
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Ölstands in den Getrieben
Überprüfen der Ausgleichseinheit
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen der Dämpfer
Überprüfen der mechanischen Anschläge
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
99.
Reinigungsarbeiten
x
Überprüfungsaktivitäten
x
ii
x
x
x
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.2.2 Wartungsplan
Erwartete Lebensdauer der
Referenz
Reinigen des IRB 6790 auf
Seite 163
Überprüfen Sie den Ölstand
im entsprechenden Getriebe,
falls Sie dort nach einem
Ölwechsel oder einer
Wartungs- bzw.
Reparaturarbeit ein Leck
vermuten und ein Ablassen
oder Füllen von Öl erforderlich
ist.
Überprüfen der
Ausgleichseinheit auf Seite 114
Überprüfen des Kabelbaums
auf Seite 118
Überprüfen der Dämpfer auf
Seite 126
Überprüfen der Achse 1 des
mechanischen Anschlagstifts
auf Seite 120
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
97
Werbung
Inhaltsverzeichnis
