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3.2.2 Wartungsplan
Allgemeines
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden.
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Instruktionen zur Durchführung der verschiedenen Wartungsarbeiten sind in
folgenden Abschnitten zu finden:
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und -intervalle
an.
Überprüfungsarbeiten
Wartungsar-
beit
Reinigung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
i
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
130.
•
Überprüfungsaktivitäten auf Seite 131
•
Austausch-/Auswechselarbeiten auf Seite 171
•
Reinigungsarbeiten auf Seite 201
Geräte
Roboter
Motordichtung
Ausgleichseinheit
Roboter-Kabel-
baum
Informationsschil-
der
Dämpfer
Mechanische An-
schläge
Gilt nur für Roboter, die mit Typ B-Motoren ausgestattet sind.
Typ B-Motoren verfügen über einen Abfluss am Motorflansch, um das Versagen der primären
Abdichtung zwischen Getriebe und Motor anzuzeigen. Bei Robotern mit Schutzart Foundry Plus
ist ein Schauglas in den Abflusslöchern installiert.
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Erwartete Lebensdauer der
Intervall
-
i
Intervall:
•
12 Monate
Intervall:
•
6 Monate
Intervall:
ii
12 Monate
Intervall:
•
12 Monate
Intervall:
•
12 Monate
Intervall:
•
12 Monate
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Siehe Einzelheiten in Ab-
schnitt
Reinigen des IRB 7600 auf
Seite 203
Inspektion der Motordich-
tung auf Seite 131
Überprüfen der Ausgleichs-
einheit auf Seite 152
Überprüfen des Kabel-
baums auf Seite 158
Überprüfen der Informati-
onsschilder auf Seite 167
Überprüfen des Dämpfers
an den Achsen 2 bis 5 auf
Seite 165
•
Überprüfen der Ach-
se 1 des mechani-
schen Anschlagstifts
auf Seite 161
•
Überprüfen der me-
chanischen Anschlä-
ge an den Achsen 1,
2 und 3 auf Seite 163
Fortsetzung auf nächster Seite
125
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