Verwenden Der Drucktaste Am Roboter Mit Einer Externen Stromversorgung - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung

Verwenden der Drucktaste am Roboter mit einer externen Stromversorgung

Nachfolgend wird beschrieben, wie die Haltebremsen mit Drucktasten gelöst
werden, wenn der Roboter nicht mit der Steuerung verbunden ist.
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Aktion
Schließen Sie eine externe 24-V-DC-Strom-
versorgung an Anschluss R1.MP am Roboter-
sockel an.
Hinweis
Vertauschen Sie auf keinen Fall die An-
schlusspunkte für 24 V und 0 V!
Durch eine Vertauschung können die
Bremslöseeinheit und die Systembaugruppe
beschädigt werden.
WARNUNG
Fehlerhafte Anschlüsse können dazu füh-
ren, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst
werden.
Sie lösen die Haltebremse einer bestimmten
Achse, indem Sie die jeweilige Taste an der
Bedientafel betätigen und gedrückt halten.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste
losgelassen wird.
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Hinweis
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Verbindung mit Anschluss R1.MP:
• 0 V an Stift 12
• +24V an Stift 11
Die Bremslöseeinheit ist mit sechs Tasten
zur Steuerung der Achsbremsen ausge-
rüstet. Die Tasten sind den Achsennum-
mern entsprechend nummeriert.
(siehe die vorherige Abbildung).
3HAC040585-003 Revision: C