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2 Technische Daten für IRB 6720
2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
2.2 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Roboterabmessungen
R4
xx2200002031
R1a
R1b
R3
R4
Maße
Angabe der Messungen in mm.
Variante
A
IRB 6720-
2 351,5
240/2,65
IRB 6720-210/2,8
2 452,5
IRB 6720-170/3,1
2 452,5
Fortsetzung auf nächster Seite
38
F
Axis 4
Axis 6
G
J
Kleinster umschriebener Radius um die Achse 1 (Rückseite)
Kleinster umschriebener Radius um die Achse 1 (Vorderseite)
Minimaler umschriebener Radius um die 3
Minimaler umschriebener Radius um die 4
B
C
D
1 132,5
200
1 185
1 182,5
200
1 286
1 485,5
200
1 286
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Axis 3
R3
Axis 2
Axis 1
E
R1a
E
F
G
320
345
30
320
345
24
320
345
24
C (LID)
B
Axis 5
R1b
R1a
R1b
R3
634
525
446
634
525
446
634
525
446
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
C
R4
216
216
216
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