Anpassen Des Spiels - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4.7.5 Anpassen des Spiels

Gemeinsame Anweisung für alle Motoren
Dieser Abschnitt beschreibt, wie das Spiel in den Motoren angepasst wird. Die
Methode ist für alle Motoren gleich. Die Abbildungen zeigen das Anpassen des
Spiels für den Motor Achse 4, dieselbe Methode kann aber auch zum Anpassen
des Spiels der Motoren Achse 5 und 6 verwendet werden.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Drehwerkzeug
Werkzeug zum Anpassen des
Spiels in Motoren
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Zeichnung für Einstellwerkzeug
Finden Sie ein Werkzeug, das der Abbildung entspricht, oder stellen Sie eines her.
Bohren Sie Löcher in der Mitte, so dass sie den vorhandenen Löchern entsprechen,
die verwendet werden, um zusätzliche Ausrüstung an der Handgelenkeinheit
anzubringen.
xx1200000066
3HAC035504-003 Revision: E
Hinweis
Bohren Sie KEINE Löcher in den Roboter!
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
3HAB7887-1
-
-
500
4 Reparatur
4.7.5 Anpassen des Spiels
Hinweis
M3-Schraube ist enthalten.
Dient bei der Einstellung zum
Ertasten des Spiels
Siehe Zeichnung für Einstell-
werkzeug auf Seite 337.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 389 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
337