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3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.1 Anpassen des Arbeitsbereichs
3.4 Änderungen des Arbeitsbereichs
3.4.1 Anpassen des Arbeitsbereichs
Gründe für die Anpassung des Manipulator-Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich jeder Manipulatorachse ist in der Software konfiguriert. Wenn
die Gefahr besteht, dass der Manipulator mit anderen Objekten am Aufstellungsort
kollidieren könnte, sollte der Arbeitsbereich begrenzt werden. Der Manipulator
muss sich immer frei in seinem gesamten Arbeitsbereich bewegen können.
Konfiguration des Arbeitsbereichs
Die Parameterwerte für den Arbeitsbereich der Achsen können innerhalb des
erlaubten Arbeitsbereichs und gemäß den verfügbaren Optionen für den Roboter
geändert werden, um den Standardarbeitsbereich entweder zu begrenzen oder zu
erweitern. Angaben zu den erlaubten Arbeitsbereichen und den verfügbaren
Optionen für jede Manipulatorachse finden Sie unter
Mechanische Anschläge am Manipulator
Mechanische Anschläge sind und können als Vorrichtungen zur Beschränkung
des Arbeitsbereichs am Manipulator montiert werden, um sicherzustellen, dass
die Manipulatorachse die in den Softwareparametern gesetzten
Arbeitsbereichswerte nicht überschreitet.
Achse
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Fortsetzung auf nächster Seite
86
Hinweis
Die mechanischen Anschläge werden nur als Sicherheitsvorkehrung montiert,
um den Roboter physisch an einer Überschreitung des festgelegten
Arbeitsbereichs zu hindern. Eine Kollision mit einem mechanischen Anschlag
zieht immer Maßnahmen für Reparatur und Fehlerbehebung nach sich.
Fester mechanischer Anschlag
yes
yes
yes
no
yes
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Arbeitsbereich auf Seite
i
Beweglicher Anschlag
yes
The working range can be reduced
by altering the parameter values. In-
stallation of additional mechanical
stops is recommended. See
tion beweglicher mechanischer An-
schläge an Achse 1 (Option 3323-1)
auf Seite
88.
The working range can be extended
(option 3324-1) by altering the para-
meter values and removing the mo-
vable mechanical stop pin.
no
no
no
no
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
46.
ii
Installa-
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Fehlerbehebung
