Anpassen Des Spiels Der Motoren, Achsen 4, 5 Und 6 - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4 Reparatur

4.7.3 Anpassen des Spiels der Motoren, Achsen 4, 5 und 6

4.7.3 Anpassen des Spiels der Motoren, Achsen 4, 5 und 6
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Messwerkzeug
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Anpassen des Spiels der Motoren, Achsen 4, 5 und 6
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Aktion
Befestigen Sie das Messwerkzeug an der Rückseite des Motors.
Passen Sie das Spiel am Motor an, indem Sie mit einem großen
Spiel beginnen und dann schrittweise das kleinste Spiel ermitteln.
Machen Sie zügige Bewegungen, um zu verhindern, dass die Ge-
triebe durch das Magnetfeld verkleben. Befolgen Sie die Anwei-
sungen für den aktuellen Motor:
Motor Achse 4:
1 Drehen Sie die Motorwelle sechs Mal und ermitteln Sie so
das kleinste Spiel in diesem Bereich.
Motor Achse 5:
1 Drehen Sie die Ausgangswelle für Achse 4 in Intervallen
von 90° insgesamt eine volle Umdrehung und ermitteln Sie
so das kleinste Spiel für den Motor Achse 5 in diesem Be-
reich.
2 Drehen Sie den Motor für die Achse 5 insgesamt fünfmal,
jedesmal eine volle Umdrehung, um so das kleinste Spiel
in diesem Bereich zu ermitteln.
Motor Achse 6:
1 Drehen Sie die Ausgangswelle für Achse 4 in Intervallen
von 90° insgesamt eine volle Umdrehung und ermitteln Sie
das kleinste Spiel für den Motor Achse 6 in diesem Bereich.
2 Drehen Sie den Motor für die Achse 5 insgesamt fünfmal,
jedesmal eine volle Umdrehung, um so das kleinste Spiel
in diesem Bereich zu ermitteln.
3 Drehen Sie den Motor für die Achse 6 insgesamt dreimal,
jedesmal eine volle Umdrehung, um so das kleinste Spiel
für Achse 6 in diesem Bereich zu ermitteln.
Verschieben Sie den Motor radial, so dass das Spiel innerhalb einer
Motorumdrehung minimal wird ohne dass das Getriebe dabei
mahlt.
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Hinweis
Zum Anpassen des Spiels.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 373 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
3HAC040585-003 Revision: C
Standardwerkzeu-