Dresspack-Anpassungen; Anpassen Des Kabelpakets - Irbdp Mh3 Ue - ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch

2 Installation

2.10.1 Anpassen des Kabelpakets - IRBDP MH3 UE

2.10 DressPack-Anpassungen

2.10.1 Anpassen des Kabelpakets - IRBDP MH3 UE
Überblick
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Leitweg des Oberarm-Kabelpakets IRBDP
MH3 UE angepasst wird, um eine verkürzte Betriebsdauer zu vermeiden.
Schläuche und Kabel, die am Handgelenk zu lang sind
Je nach Roboterversion und Greifermodell muss die Länge des Schutzschlauches,
des Luftschlauches und/oder der Kabel eventuell angepasst werden. Schutz- und
Luftschlauch können auf die gewünschte Länge gekürzt werden.
Je nachdem, wo die Klemme an der Halterung angebracht ist, kann der
Schutzschlauch an unterschiedlichen Positionen befestigt werden. Es gibt mehr
als eine Position zur Befestigung der Klemme.
Nachfolgend wird das Befestigen der Klemme und des Schutzschlauches an
unterschiedlichen Positionen beschrieben.
1
2
3
104
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Kabelpaket kann leicht mechanisch
beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig
damit um, vor allem mit den Anschlüssen,
damit sie nicht beschädigt werden.
Falls die Kabel zu lang sind, können sie aus
dem Schutzschlauch herausgeschoben und
zur Schleife gelegt werden. Befestigen Sie
die Kabel mit den mitgelieferten Bindern an
der Halterung.
© Copyright 2014-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H