Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung; Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.4.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen

1.4.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung

1.4.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
Einleitung
Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die
Synchronisierungsposition für jede Achse.
Synchronisierungsmarkierungen
xx0200000176
A1
A2
B1
B2
C1
C2
D
E
F
Synchronisierungsmarkierungen bei den Achsen 2 und 3
Die Synchronisierungsmarkierungen an den Achsen 2, 3 und 6 (siehe Abbildung
oben) bestehen aus zwei einzelnen Marken, die einander gegenüber platziert sein
sollten, wenn sich der Roboter in der Synchronisierungsposition befindet. Eine der
Markierungen ist etwas schmaler als die andere und sollte innerhalb der
Begrenzungen der breiteren Marke positioniert sein.
26
Synchronisierungsmarkierung, Achse 1 (ältere Version)
Synchronisierungsmarkierung, Achse 1 (neuere Version)
Synchronisierungsmarkierung, Achse 2 (ältere Version)
Synchronisierungsmarkierung, Achse 2 (neuere Version)
Synchronisierungsmarkierung, Achse 3 (ältere Version)
Synchronisierungsmarkierung, Achse 3 (neuere Version)
Synchronisierungsmarkierung Achse 4
Synchronisierungsmarkierung Achse 5
Synchronisierungsmarkierung Achse 6
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Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A