Platzieren Von Externen Achsen - ABB RobotStudio Bedienanleitung

2 Erstellen von Stationen

2.8.2. Platzieren von externen Achsen

2.8.2. Platzieren von externen Achsen
Überblick
Beim Starten des Systems mit einer externen Verfahr- oder Positioniererachse in einer
RobotStudio-Station müssen Sie das System entsprechend einrichten, damit es ein Modell für
die Verfahrachse bzw. den Positionierer lädt und die Bewegungen korrekt ablaufen.
Voraussetzungen
Das System muss mit Unterstützung für externe Verfahr- oder Positioniererachsen erstellt
werden (siehe
Positioniererachse auf Seite
Verbinden des Roboters mit der Verfahrachse
So verbinden Sie den Roboter mit der Verfahreinheit:
1. Ziehen Sie im Browser Layout das Robotersymbol und legen Sie es auf dem Symbol der
2. Antworten Sie auf die Frage Soll der Roboter mit der Verfahrachse koordiniert
3. Wenn Sie gefragt werden, ob Sie das System neu starten wollen, klicken Sie auf Ja.
VORSICHT!
Bei einem Kaltstart des Systems werden die Einstellungen gelöscht und die hier
beschriebenen Prozeduren müssen erneut ausgeführt werden.
Platzieren des Positionierers in der Station
So platzieren Sie den Positionierer in der Station:
1. Bewegen Sie den Positionierer mithilfe eines der normalen Befehle für das Verschieben
2. Ändern Sie die Basis-Koordinatensystemposition jeder mechanischen Einheit des
92
Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe
175.
Verfahrachse ab.
werden? mit Ja,
damit die Position der Verfahrachse mit der Position des Roboters in Roboterprogrammen
koordiniert werden kann. Wenn Verfahrachse und Roboter unabhängig voneinander
programmiert werden sollen, klicken Sie auf Nein.
Die Verfahrachse wurde jetzt dem System hinzugefügt und kann programmiert werden
(weitere Informationen zum Programmieren der Verfahrachse finden Sie unter
Programmieren von externen Achsen auf Seite
von Objekten an die gewünschte Stelle (siehe
Positionierers mit Ausnahme der Einheit INTERCH, falls diese existiert. Wenn Sie
gefragt werden, ob Sie das System neu starten möchten, klicken Sie auf Ja
Nach dem Neustart wird das System mit der neuen Position des Positionierers aktualisiert.
Fahren Sie fort, indem Sie am Positionierer Vorrichtungen und Werkobjekte anbringen.
126).
Platzieren von Objekten auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
3HAC032104-003 Revision: D
91).