Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.3 Controller-E/A
5.3.7 EIN-/AUS-Fernsteuerung
Die EIN-/AUS-Fernsteuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein- und auszu-
schalten, ohne das Teach Pendant zu verwenden. Sie wird normalerweise f ¨ ur folgende Anwen-
dungen verwendet:
• wenn das Teach Pendant nicht zug¨ a nglich ist.
• eine SPS-Anlage die volle Kontrolle ben ¨ otigt
• mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden m ¨ ussen.
Die EIN-/AUS-Fernsteuerung bietet eine kleine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv bleibt,
wenn die Control-Box ausgeschaltet ist. Die ,,EIN"- und ,,AUS"-Eing¨ a nge sind nur f ¨ ur kurz-
zeitige Aktivierung gedacht. Der ,,EIN-"-Eingang funktioniert genauso wie die SPANNUNG-
Taste. Verwenden Sie stets den ,,Aus"-Eingang zum ,,Ausschalten" mit der Fernsteuerung, da
dieses Signal das Speichern von Dateien und das problemlose Herunterfahren der Control-Box
erm ¨ oglicht.
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[EIN / AUS]
[EIN / AUS]
[EIN / AUS]
[EIN]
Die folgenden Beispiele veranschaulichen, wie die EIN-/AUS-Fernsteuerung funktioniert.
Version 3.12
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spannung
Strom
Inaktive Spannung
Aktive Spannung
Eingangsstrom
Einschaltzeit
HINWEIS:
Eine spezielle Funktion der Software erm ¨ oglicht es, Programme
automatisch zu laden und zu starten, siehe Teil II.
Min
Typ
10
12
-
-
0
-
5
-
-
1
200
-
I-41
Max
Einheit
13
V
100
mA
0,5
V
12
V
-
mA
600
ms
UR5/CB3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
