Ein-/Aus-Fernsteuerung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

4.3.7 EIN-/AUS-Fernsteuerung

Die EIN-/AUS-Fernsteuerung kann verwendet werden, um das Steuerger¨ a t ein-
und ausschalten, ohne das Teach Pendant zu verwenden. Sie wird normalerweise
f ¨ ur folgende Anwendungen verwendet:
Die EIN-/AUS-Fernsteuerung bietet eine kleine 12-V-Hilfsstromversorgung, die
aktiv bleibt, wenn das Steuerger¨ a t ausgeschaltet ist. Die ,,on"- und ,,off"-Eing¨ a nge
sind f ¨ ur die kurzzeitige Aktivierung gedacht. Der ,,on"-Eingang funktioniert ge-
nauso wie die Taste Power. Verwenden Sie f ¨ ur das Ausschalten mit der Fernsteue-
rung immer den ,,on"-Eingang, da dieses Signal das Speichern von Dateien und
das problemlose Herunterfahren des Steuerger¨ a ts erm ¨ oglicht.
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Die folgenden Beispiele veranschaulichen, wie die EIN-/AUS-Fernsteuerung funk-
tioniert.
UR10/CB3
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
• Wenn das Teach Pendant nicht zug¨ a nglich ist.
• Wenn eine SPS-Anlage die volle Kontrolle hat.
• Wenn mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden m ¨ ussen.
Klemmen Parameter
Spannung
[12V { GND]
Strom
[12V { GND]
Inaktive Spannung
[EIN / AUS]
Aktive Spannung
[EIN / AUS]
Eingangsstrom
[EIN / AUS]
Aktivierungszeit
[EIN]
HINWEIS:
Die Software erm ¨ oglicht es, Programme automatisch zu laden und
zu starten; siehe Teil II
Min
10
-
0
5
-
200
I-32
4.3 Steuerger ¨ at-E/A
Typ Max Einheit
12 13 V
- 100 mA
- 0,5 V
- 12 V
1 - mA
- 600 ms
Version 3.0 (rev. 15965)