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Eine Switch Case-Konstruktion bewirkt eine ¨ Anderung des Roboterverhaltens basierend auf
Sensoreing¨ a nge oder Variablenwerte. Verwenden Sie den Ausdruckseditor, um die Bedingung
zu beschreiben, in welcher der Roboter mit den Unterbefehlen dieses Switch fortfahren soll.
Wenn die Bedingung einen dieser F¨ a lle erf ¨ ullt, werden die Zeilen in dem jeweiligen Case aus-
gef ¨ uhrt. Wurde ein Default Case festgelegt, werden die Linien nur dann ausgef ¨ uhrt, wenn
keine anderen passenden F¨ a lle wurden gefunden.
Jeder Switch kann mehrere Cases sowie einen Default Case haben. In einem Switch kann
immer nur eine Instanz pro Case-Wert definiert sein. Cases k ¨ onnen mithilfe der Schaltfl¨ a chen
auf dem Bildschirm hinzugef ¨ ugt werden. Ein Case-Befehl kann f ¨ ur diesen Switch vom Bild-
schirm entfernt werden.
14.23.1 Timer
Ein Timer misst die ben ¨ otigte Zeitdauer, die bestimmte Teile des Programms f ¨ ur die Ausf ¨ uhrung
ben ¨ otigen. Eine Programmvariable
CB3
II-100
14.23 Befehl: Switch
Version 3.12
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