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3.4. Programmierung
3.4.19 Programm
Dieser Befehl erm ¨ oglicht den Zugang zur zugrunde liegenden Echtzeitskript-
sprache, die vom Steuerger ¨ at des Roboters ausgef ¨ uhrt wird. Dieser Punkt ist nur
f ¨ ur fortgeschrittene Benutzer konzipiert.
Wenn die Option "Datei ¨ oben links angew ¨ ahlt wurde, k ¨ onnen Script-Programmdateien
erstellt und bearbeitet werden. So k ¨ onnen lange und komplexe Script-Programme
zusammen mit der bedienerfreundlichen Programmierung von PolyScope ein-
gesetzt werden.
3.4.20 Programm
Ein Ereignis kann zur ¨ Uberwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden
und eine Maßnahme durchf ¨ uhren oder eine Variable einstellen, wenn dieses
Registerkarte Command, Script
Registerkarte Command, Event
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UR5
- Quicklinks:
- Modbus E/A
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