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1.24.21. Befehl: Event
Ein Ereignis kann zur Überwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden und eine
Maßnahme durchführen oder eine Variable einstellen, wenn dieses Eingangssignal auf HIGH
wechselt Wechselt beispielsweise ein Ausgangssignal auf HIGH, kann das Ereignisprogramm
200 ms warten, bevor es das Signal anschließend wieder auf LOW zurücksetzt. Dadurch kann der
Hauptprogrammcode erheblich vereinfacht werden, falls eine externe Maschine durch eine
ansteigende Flanke anstelle eines HIGH-Levels ausgelöst wird. Ein Event wird einmal pro
Kontrollzyklus (8 ms) überprüft.
UR5
196
Benutzerhandbuch
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