Registerkarte Command, Script; Registerkarte Command, Event - universal robots UR5 Bedienungsanleitung

3.4. Programmierung
3.4.19 Programm
Dieser Befehl erm ¨ oglicht den Zugang zur zugrunde liegenden Echtzeitskript-
sprache, die vom Steuerger ¨ at des Roboters ausgef ¨ uhrt wird. Dieser Punkt ist nur
f ¨ ur fortgeschrittene Benutzer konzipiert.
Wenn die Option "Datei" oben links angew ¨ ahlt wurde, k ¨ onnen Script-Programmdateien
erstellt und bearbeitet werden. So k ¨ onnen lange und komplexe Script-Programme
zusammen mit der bedienerfreundlichen Programmierung von PolyScope einge-
setzt werden.
3.4.20 Programm
Ein Ereignis kann zur ¨ Uberwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden
und eine Maßnahme durchf ¨ uhren oder eine Variable einstellen, wenn dieses
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Registerkarte Command, Script

Registerkarte Command, Event

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