Vorgehensweise Im Fehlerfall Syserror; Menü Bootstop - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
12.3

Vorgehensweise im Fehlerfall SysError

12.4 Menü BOOTSTOP
Tritt ein SysError (F9-Fehler) auf, so wird die folgende Vorgehensweise emp‐
fohlen, um Informationen für die Fehlerursache zusammenzustellen.
Ausgehend von der blinkenden Fehleranzeige im Steuerungsdisplay (bspw.
"Sys-Err F9240001 BlkDrvUd") ist die Steuerung aus- und einzuschalten.
Nach dem Durchlaufen der Bootphase 1.04 erscheint im Steuerungsdisplay
die Anzeige "ExcData". Während dieser Phase werden alle notwendigen Da‐
teien zusammengestellt und im Ordner "ExcData" auf der USER-Partition der
Compact-Flash-Karte abgespeichert.
Anschließend wird der Bootvorgang der Steuerung weiter fortgesetzt.
Ist der Steuerungshochlauf fehlerfrei erfolgt, so können die gesicherten Da‐
teien aus dem Ordner "ExcData" in der Systempartition per FTP von der
Steuerung geladen werden und dem Bosch Rexroth Support zur weiteren
Untersuchung zur Verfügung gestellt werden.
Über das erweiterte Displaymenü besteht die Möglichkeit, die Applikation
nachträglich zu laden und zu starten.
Endet der Steuerungshochlauf erneut in einem SysError, ist nach dem Aus-
und Einschalten in das BOOTSTOP-Menü zu wechseln und dort die Option
"Laden der SPS-Bootapplikation(en) verhindern" zu aktivieren.
Erfolgt nun ein fehlerfreier Hochlauf, so liegt die Fehlerursache am SPS-Boo‐
tprojekt. Zur weiteren Untersuchung sollte der Ordner "ExcData" auf der
USER-Partition von der Steuerung geladen werden und zusammen mit dem
IndraWorks-Projektarchiv an den Bosch Rexroth Support zur Untersuchung
weitergeleitet werden.
Endet der Hochlauf erneut in einem SysError, wird empfohlen über das
BOOTSTOP-Menü die Bootapplikation und die SPS-Konfiguration zu lö‐
schen. Nach dem Hochlauf ist die SPS-Applikation in die Steuerung zu über‐
tragen. Retain- und Persistent-Daten werden bei diesem Vorgang neu initial‐
isiert.
Führt auch dies zu keinem Erfolg, ist die Steuerung in den Auslieferungszu‐
stand zu versetzen. Dazu kann über das BOOTSTOP-Menü ein CLEANUP
ausgelöst werden (siehe
Seite 43).
Anschließend ist die Steuerungskonfiguration und die SPS-Applikation erneut
in die Steuerung zu laden. Retain- und Persistent-Daten werden bei diesem
Vorgang neu initialisiert.
Mit dem Erreichen des BOOTSTOP-Menüs wird der Steuerungshochlauf der
IndraMotion MLC angehalten. Es besteht die Möglichkeit, verschiedene Kom‐
mandos auszuführen und danach den Steuerungshochlauf weiter fortzuset‐
zen, ohne die Steuerung aus- und einzuschalten.
Nach dem Einschalten der Steuerung (CMLx5) sind die beiden äußeren Tas‐
ten unter dem Display (<Esc> und Enter) bei Erscheinen von BOOT 1.02 zu
drücken und so lange zu halten, bis die Ausgabe BOOTSTOP erscheint.
Wurde die Steuerung nach einem SysError eingeschaltet, so wird
automatisch eine Datensicherung vorgenommen. Während dieser
Datensicherung erscheint im Display der Steuerung der Text
"ExcData." Vorher ist es möglich, in das Menü BOOTSTOP zu
wechseln.
Bosch Rexroth AG
Kap. 3.3.3 "Speicherlöschen der Steuerung" auf
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Fehlerfall