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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Diagnosen
8.5.3
Steuerungsreaktion im Fehlerfall
NC-Reaktion im Fehlerfall
Beteiligte Parameter
Aktivierung der NC-Reaktion
●
P‑0‑0117, Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall
●
P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung
●
P‑0‑0569, Maximale Statorfrequenz-Änderung
●
P‑0‑2975, Druck-Sollwert (ohne Reglerfreigabe)
●
P‑0‑2976, Schwenkwinkel-Sollwert (ohne Reglerfreigabe)
●
S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus
●
S‑0‑0429, Nothalt Verzögerung
●
P‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt
●
P‑0‑0193, Positionierruck
●
F6024, Maximale Bremszeit überschritten
Kurzbeschreibung
In manchen Anwendungen ist es zur Vermeidung von Maschinenschäden er‐
forderlich, dass der Master (z. B. NC) auch im Fehlerfall die Kontrolle über
das Verfahrprofil der Achsen behält und die Maschinenachsen koordiniert
stillsetzt. Für diesen Fall wurde die Option "NC‑Reaktion im Fehlerfall" imple‐
mentiert, die über P‑0‑0117 aktiviert werden kann.
Ein Fehler im Antriebsregelgerät wird dem Master über das Antriebs-Status‐
wort (siehe S‑0‑0135) mitgeteilt, so dass er die Maschinenachsen koordiniert
stillsetzen und somit eine mögliche Beschädigung verhindern kann.
NC-Reaktion im Fehlerfall ist nur bei nichtfatalen Fehlern (Diag‐
nose F2xxx) möglich, andernfalls reagiert der Antrieb immer mit
sofortiger antriebsseitiger Fehlerreaktion.
●
S‑0‑0135, Antriebs-Status
●
P‑0‑0117, Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall
●
P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung
Funktionsbeschreibung
Bei der NC-Reaktion im Fehlerfall wird die fehlermeldende Achse weiterhin
mit den vom Master vorgegebenen Sollwerten versorgt und folgt diesen auch
im Fehlerfall für weitere 30 s. Um dies zu erreichen, muss die Funktion akti‐
viert werden, damit die festgelegte zeitliche Verzögerung von 30 s zwischen
Erkennung des Fehlers und der antriebsseitigen Reaktion wirksam wird.
Die Aktivierung der NC-Reaktion im Fehlerfall wird in "P‑0‑0117, Aktivierung
Steuerungsreaktion im Fehlerfall" vorgenommen.
P‑0‑0117, Bit 0:
●
Bit 0 = "0" → Der Antrieb führt seine Fehlerreaktion unverzögert nach
dem Erkennen eines Fehlers entsprechend der Einstellung in
"P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" durch.
●
Bit 0 = "1" → Der Antrieb führt seine Fehlerreaktion entsprechend der
Einstellung in P‑0‑0119 erst 30 s nach Erkennen des Fehlers durch. Für
die Dauer von 30 s ab Fehlererkennung folgt der Antrieb weiterhin den
Sollwerten des Masters und ermöglicht somit eine NC‑Fehlerreaktion
Bosch Rexroth AG
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