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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
4.2.2
Konfigurierbares Signal-Statuswort
Kurzbeschreibung
Beteiligte Parameter
Inbetriebnahmehinweise zum Signal-Statuswort
Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der Bitnummern
In diesem Fall wird nur die Eingabe bis vor dem fehlerhaften Ele‐
ment akzeptiert!
Das konfigurierbare Signal-Statuswort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von Bits aus anderen Antriebsparametern. Der Anwender kann
sich damit eine Bitleiste mit Statusbits frei konfigurieren. Dadurch ist eine Bit‐
liste definierbar, welche alle für die Steuerung wichtigen Statusinformationen
des Antriebs beinhaltet.
Die Bits im Signal-Statuswort werden in jedem Führungskommu‐
nikations-Zyklus zu dem im Parameter "S‑0‑0007, Messzeitpunkt
Istwerte (T4)" festgelegten Zeitpunkt zusammengestellt.
●
S‑0‑0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
●
S‑0‑0144, Signal-Statuswort
●
S‑0‑0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
●
S‑0‑0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort
In Parameter "S‑0‑0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" werden die
Identnummern der Parameter angegeben, die die Originalbits enthalten
(Quellen). Die Parameter, welche in der Konfigurationsliste eingetragen wer‐
den können, sind im Parameter "S‑0‑0398, IDN-Liste der konfigurierbaren
Daten im Signal-Statuswort" aufgelistet. Die Position einer Identnummer in
der Liste legt fest, für welches Bit im Signal-Statuswort diese Identnummer
gilt. So legt z.B. das 1. Listenelement fest, aus welchem Parameter das Bit 0
des Signal-Statuswort stammt.
Welches Bit aus den in "S‑0‑0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort"
ausgewählten Parametern in das Signal-Statuswort kopiert wird, muss in Pa‐
rameter "S‑0‑0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort" festgelegt werden.
Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 der genann‐
ten Parameter kopiert. Andernfalls wird hier das Bit angegeben,
das dem Quellparameter entnommen werden soll.
Es können Bitnummern von "0" (LSB) bis "31" (MSB) eingegeben werden.
Das Signal-Statuswort kann z.B. folgende Konfiguration besitzen:
Bit-Nr. im Signal-
Identnummer des
Statuswort
Originalparame‐
(S‑0‑0144)
ters in S‑0‑0026
0
S‑0‑0403
Tab. 4-2:
Beispiel für Konfiguration des Signal-Statuswortes
Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muss immer
vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem Bit konfigu‐
riert werden; d.h. die Stellung der Bitkopie im Signalstatuswort er‐
gibt sich aus der fortlaufenden Konfiguration im Parameter
"S‑0‑0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort".
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Bit-Nr. des Original‐
parameters in
S‑0‑0328
Bedeutung
0
Lagestatus
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