Typ A Von Irb 1200 - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

7 Roboterbeschreibung

7.2 Typ A von IRB 1200

7.2 Typ A von IRB 1200
Typ A - Axis Calibration
Der Unterschied zwischen IRB 1200 und IRB 1200 Type A besteht darin, dass Type
A mit Axis Calibration kalibriert wird. An jeder Achse gibt es Buchsen zum
Anbringen von Kalibrierwerkzeugen.
Deshalb unterscheiden sich die Gussteile vonIRB 1200 und IRB 1200 Type A.
Ermitteln des Robotertyps?
Das Typenschild an der Basis des Roboters teilt mit, ob der Roboter mit Axis
Calibration kalibriert ist.
Diese Roboter heißen IRB 1200 Type A.
Roboter, die nicht für Axis Calibration ausgerüstet sind, heißen einfach IRB 1200
(kein Typ angegeben).
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Hinweis
IRB 1200 Type B wurde entwickelt basierend auf IRB 1200 Type A, sodass Type
B ebenfalls die Buchsen für die Installation der Kalibrierungswerkzeuge hat.
Der Unterschied zwischen IRB 1200 Type A und IRB 1200 Type B ist der, das
Type B auch SafeMove 2 unterstützt. Siehe
Hinweis
Wenn kein Typenschild am Roboter angebracht ist, verwenden Sie die Buchsen
an jeder Achse, um einen Roboter zu identifizieren, der mit Axis Calibration
kalibriert ist.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
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