Roboterbeschreibung; Typ A Von Irb 1600 - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

7 Roboterbeschreibung

7.1 Typ A von IRB 1600

Typ A - neuer Oberarm und neues Handgelenk
Typ A von IRB 1600 verfügt über einen kompletten neuen Oberarm und eine neue
Handgelenkeinheit. Daher weichen die folgenden Teile von früheren Versionen
ab:
Ermitteln des Robotertyps?
Das Typenschild am Schrank und am Unterarm des Roboters teilt mit, ob der
Roboter über einen neuen Oberarm und ein neues Handgelenk verfügt.
Roboter mit neuem Oberarm und Handgelenk werden als IRB 1600, Typ A
bezeichnet.
Roboter ohne neuen Oberarm und neues Handgelenk werden als IRB 1600 (ohne
Typspezifikation) bezeichnet.
Austauschbare und nicht austauschbare Teile?
Die folgenden Teile sind austauschbar.
Die folgenden Teile sind nicht austauschbar:
Weitere Änderungen in diesem Produkthandbuch im Vergleich zu Produkthandbuch IRB 1600,
3HAC023637-001
Der Inhalt dieses Produkthandbuch stimmt mit dem Inhalt des Produkthandbuchs
mit Artikelnummer 3HAC023637-001 überein, mit Ausnahme des neuen Oberarms
(komplett) und der neuen Handgelenkeinheit für Typ A. Um IRB 1600, Typ A von
früheren Versionen zu unterscheiden, wurde ihm eine neue Artikelnummer
zugewiesen.
Das Handbuch enthält einige weitere Änderungen ohne Bezug zu IRB 1600, Typ
A. Diese Änderungen werden im Folgenden beschrieben:
3HAC026660-003 Revision: L
• Oberarm komplett
• Handgelenkeinheit
• O-Ring, Dichtungsplatte
• Der Oberarm, komplett mit Ersatzteilnummer 3HAC026567-001 ist
austauschbar mit Ersatzteilnummer 3HAC023630-001. Hinweis! Die
Softwareversion 5.07.01 wird benötigt!
• Die Handgelenkeinheit mit Ersatzteilnummer 3HAC026569-001 ist nicht mit
Ersatzteilnummer 3HAC10475-1 austauschbar.
• Die O-Ring-Dichtungsplatte mit Ersatzteilnummer 3HAC025420-001 ist nicht
mit Ersatzteilnummer 3HAC 7191-1 austauschbar.
• Der Kabelbaum für die Motorachsen 1-2 erhielt eine neue Ersatzteilnummer.
Die Motorachsen 1-2 (3HAC023557-001) und der Kabelbaum, Motorachsen
1-2 (3HAC023754-001) verfügen jetzt über zwei eigene Ersatzteilnummern.
• Einige Kabelbäume wurden ausgetauscht.
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