Zusätzliche Installation, Foundry Prime; Installation Von Irb 4400 In Einer Wasserstrahlanwendung - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.7.1 Installation von IRB 4400 in einer Wasserstrahlanwendung

2.7 Zusätzliche Installation, Foundry Prime
2.7.1 Installation von IRB 4400 in einer Wasserstrahlanwendung
Allgemeines
Mit der Schutzart Foundry Prime ausgelieferte Roboter sind speziell für die Arbeit
in Wasserstrahl-Reinigungszellen mit einer Luftfeuchtigkeit von 100 % und
Reinigungslauge vorgesehen. Um einen Schutz mit optimaler Zuverlässigkeit
sicherzustellen, sind einige Maßnahmen während der Roboterinstallation
erforderlich, die im folgenden Abschnitt beschrieben werden.
Inbetriebnahme
Umgebungsbedingungen
Luftfeuchtigkeit
Reinigungsmittel mit pH-Wert
Das Reinigungsmittel muss Rostschutzmittel ent-
halten und von ABB genehmigt sein.
Temperatur des Reinigungsbads
Druckluftspezifikation für die Roboter-Druckluftzufuhr
Die Druckluft muss trocken und sauber sein, z. B. Instrumentenluft Die folgende
Tabelle enthält Druckluftspezifikationen.
Taupunkt
Festpartikelgröße
Ölgehalt
Luftdruckzufuhr für Roboter
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Hinweis
Für eine optimale Zuverlässigkeit müssen außerdem unbedingt die speziellen
Wartungsanleitungen für den Foundry Prime-Roboter befolgt und dokumentiert
werden.
• Schalten Sie nie den Überdruck in Motoren und der seriellen Messbaugruppe
aus, während der Roboter abkühlt, nachdem er ausgeschaltet wurde.
• Wir empfehlen, beim Ausschalten einer Reinigungszelle die feuchte Luft aus
der Zelle zu entfernen, um zu verhindern, dass die feuchte Luft aufgrund des
beim Abkühlen entstehenden Vakuums in die Getriebe und andere
Komponenten gelangt.
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100%
<9.0
<60 °C, in einer typischen Wasserstrahl-
reinigungs-Anwendung mit angemesse-
ner Geschwindigkeit.
<+2 °C bei 6 bar
<5 Mikrometer
<1 ppm (1 mg/m3)
0,2 - 0,3 bar
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T