Anwenderanschlüsse - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.9 Anwenderanschlüsse
1.9 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Anwenderanschluss, die Kabel sind in den Roboter integriert und die Anschlüsse
befinden sich auf der linken Seite des Sockels und im Werkzeugflansch.
Der Werkzeugflansch ist mit einem 8-poligen Padtyp-Anschluss für Signal und
Strom ausgestattet. Die Positionen E–H sind für Strom (24 V) und PE. Die Positionen
A–D sind für Signale, die entweder Ethernet- oder EA-Signale sein können.
Bei der Lieferung hat der Roboter die Flansch-Positionen A–D. Die
Ethernet-Verbindung von jedem Arm wird zum Anschluss LAN2 auf dem
Hauptcomputer über einen internen Ethernet-Switch in die Steuerung geführt. Der
Benutzer kann sich innerhalb der Steuerung wieder verbinden, um stattdessen
IO-Signale auf den Flanschen zu erhalten. Ein Ethernet-Buchsenkontakt befindet
sich auf dem Ethernet-Switch in der Steuerung, wodurch Flanschpositionen A–D
stattdessen an XP12 an der linken Seitenkonsole der Steuerung geleitet werden
können. Dort können leicht Querverbindungen zu den DI- und DO-Anschlüssen
XS8 und XS7 hergestellt werden.
Auf jedem Flansch kann nur ein Ethernet- oder E/A-Signal gleichzeitig verwendet
werden. Wenn die IRB 14000-SmartGrippers ausgewählt werden, wird das Ethernet
verwendet, und die E/A-Signale des Werkzeugs an XP12 sind am Flansch nicht
verfügbar. Die E/A-Signale des Werkzeugs können jedoch zur Integration eines
einfachen pneumatischen oder elektrischen Greifers verwendet werden, der von
einer kleinen Anzahl von E/A-Signalen gesteuert wird und nicht Ethernet-basiert
ist.
Robotersockel
Für Robotersockel mit Kundenanschlüssen siehe
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Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R