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1.9 Anwenderanschlüsse
1.9.1 Kundenanschlüsse am Roboter
Positionen der anwenderspezifischen Anschlüsse
Für den Anschluss zusätzlicher Ausrüstung am Roboter sind Kabel und
Luftschlauch in der Verkabelung des Roboters integriert, zudem können am
vorderen Teil des Oberarms zwei UTOW71210SH06 und ein
UTOW71626SH06-Steckverbinder vorhanden sein.
Die anwenderspezifischen Anschlüsse befinden sich wie in folgender Abbildung
gezeigt am Roboter.
Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
xx2000001659
A
B
C
D
i
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC080366-003 Revision: C
Hinweis
Der maximale Ableitstrom für die angeschlossene Ausrüstung darf 10 mA nicht
überschreiten.
R2.PROC1
Luft M16x1,5
(24° Konusdichtung)
i
R2.ETHERNET
R2.CP oder R2.CBUS
R2.CS oder R2.CP/CS
Verwenden Sie einen geraden Ethernet-Anschluss. Bei der Verwendung eines winkligen Anschlusses
besteht ein Kollisionsrisiko mit R2.CP, R2.CBUS oder R2.CP/CS.
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1.9.1 Kundenanschlüsse am Roboter
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