ABB IRB 920 Handbücher

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ABB IRB 920 Produktspezifikation

ABB IRB 920 Produktspezifikation (72 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 7.38 MB

Inhaltsverzeichnis

Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Beschreibung
9
Struktur
9
Einleitung
9
Verschiedene Roboterversionen
12
Definition der Versionsbezeichnungen
13
Technische Daten
13
Stehend Montiert
15
Umweltinformationen
16
Sonstige Technische Daten
16
Roboterabmessungen
18
Normen
21
Geltende Normen
21
Installation
22
Einführung in die Installation
22
Informationsschilder
23
Montage des Manipulators
24
Kalibrierung und Referenzpunkte
26
Kalibriermethoden
26
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
28
Feinkalibrierung
31
Absolute Accuracy-Option
32
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
34
Lastdiagramme
36
Einführung in Lastdiagramme
36
Diagramme
37
Maximale Last und Trägheitsmoment
40
Allgemeines
40
Maximale Bewegung
40
Maximale TCP Beschleunigung
41
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
42
Wartung und Fehlerbehebung
46
Roboterbewegung
47
Arbeitsbereich
47
Leistung Gemäß ISO 9283
51
Geschwindigkeit
53
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
54
Anwenderanschlüsse
55
Spezifikation der Varianten und Optionen
59
Einführung in Varianten und Optionen
59
Manipulator
60
Bodenkabel
65
Zubehör
67
Index
69

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ABB IRB 920 Produkthandbuch

ABB IRB 920 Produkthandbuch (32 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.76 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
7
Produktdokumentation
8
Ersatzteile und Explosionszeichnungen
11
Ersatzteile - Elektrische Teile
12
Hauptkabelbaumteile
12
Prozessnabenteile
13
SMB-Teile (Serielle Messbaugruppe)
14
Teile des Manipulator-Kabelbaums
15
Ersatzteile - Sockel
16
Teile des Sockels
16
Ersatzteile - Innerer Arm
18
Innerer Arm
18
Teile des Inneren Arms
19
Ersatzteile - Äußerer Arm
20
Äußerer Arm
20
Teile des Äußeren Arms
21
Kugelrollspindel
22
Ersatzteile - Motoren
23
Unterbaugruppe Motor Achse 1
23
Unterbaugruppe Motor Achse 2
24
Unterbaugruppe Motor Achse 3
25
Unterbaugruppe Motor Achse 4
26
Ersatzteile - Getriebe
27
Getriebe Achse
27
Getriebe Achse
28
Ersatzteile - Zubehör
29
Elemente zur Achsenkalibrierung: Schutzstopfen
29
Spezialwerkzeuge
30
Ersatzteilliste
30

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