Anwenderanschlüsse - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
3.5.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert, und die
Anschlüsse befinden sich am Handgelenk und am Sockel. Am Handgelenk befindet
sich ein R2.C1-Anschluss. Der entsprechende R1.C1-Anschluss ist am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es befinden sich
2 Einlässe am Sockel (R1/8") und 2 Auslässe (M5) am Handgelenk.
xx2200000194
Stelle
A
B
Steckverbindersatz (Option)
Steckverbindersätze Sockel
Der R1.C1-Steckverbinder am Sockel ist Teil des CP/CS-Kabels. Details zur
Roboterverkabelung, siehe
Steckverbindersätze, Handgelenk
Die Tabelle enthält die Steckverbindersätze für CP/CS am Handgelenk.
Stelle
Steckverbinder-
sätze
Fortsetzung auf nächster Seite
78
(A)
(B)
Anschluss Beschreibung
Luft Max. 5 bar
(R1)R2.C1 Anwenderleistung/-signal
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
Beschreibung
CP/CS M12 CPCS gerade Steckverbin-
der-Sätze
M12 CPCS abgewinkelte Steckver-
binder-Sätze
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(A)
Nummer Wert
2 Außendurchmesser des
Luftschlauchs: 4 mm
12 Kabel 30 V, 1.54 A
Art.-Nr.
3HAC066098-001
3HAC066099-001
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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