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Anwenderanschlüsse - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

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3.5.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert, und die
Anschlüsse befinden sich am Handgelenk und am Sockel. Am Handgelenk befindet
sich ein R2.C1-Anschluss. Der entsprechende R1.C1-Anschluss ist am Sockel.
Es gibt auch Ethernet-Anschlüsse, einen R2.C2-Anschluss am Handgelenk und
den entsprechenden R1.C2-Anschluss am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es gibt vier
Eingänge am Sockel (R1/8")) und vier Ausgänge(M5) am Handgelenk.
xx1900000131
Stelle
A
B
C
i
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
(A)
(C)
Anschluss
Beschreibung
(R1)R2.C1
Anwenderleistung/-signal
(R1)R2.C2
Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
Luft
Max. 6 bar
Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 5 bis 8 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 1 bis 4
werden für die LED-Anzeige verwendet und die Pins 9 bis 12 sind intern nicht verbunden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
(B)
(C)
(A)
(B)
(C)
Nummer
4 Kabel
8 Kabel
4
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Wert
i
30 V, 1.5 A
ii
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
Außendurchmesser des
Luftschlauchs: 4 mm
91

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