Achsen Mit Eingeschränktem Arbeitsbereich - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1.8.2 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
1.8.2.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Achse
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Axis 6
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Hinweis
Die mechanischen Anschläge (Hardware) müssen während des Betriebs in den
festen Positionen am Roboter installiert werden. Die Positionen können nicht
angepasst werden.
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.8.2.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Mechanische Ein- Software-Einschränkung
schränkung
x x
x
x
x
x
x
1 Beschreibung
59