Einschränken Des Arbeitsbereichs; Achsen Mit Eingeschränktem Arbeitsbereich - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

3.4 Einschränken des Arbeitsbereichs
3.4.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Achse
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Axis 6
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
3.4.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Mechanische Ein-
schränkung
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3 Installation und Inbetriebnahme
Software-Einschränkung
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