Einschränken Des Arbeitsbereichs; Achsen Mit Eingeschränktem Arbeitsbereich - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von Hardware, die den Arbeitsbereich
einschränkt.
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• Achse 1, Hardware (mechanischer Anschlag) und Software (Signal vom
einstellbaren Positionsschalter)
• Achse 2, Hardware (mech. Anschlag)
• Achse 3, Software (Signal vom Grenzlagenschalter)
Hinweis
Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die
Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den
Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T