Einschränken Des Arbeitsbereichs; Achsen Mit Eingeschränktem Arbeitsbereich - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
3.4 Einschränken des Arbeitsbereichs
3.4.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Achse
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Axis 6
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Mechanische Ein-
schränkung
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Software-Einschränkung
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C